配电房轨道巡控机器人的故障识别方法、系统及存储介质

本发明涉及数据融合模式识别技术领域，具体公开了一种配电房轨道巡控机器人的故障识别方法、系统及存储介质。所述方法包括：控制轨道机器人采集目标电力设备的运行状态观测数据，并根据数据类型或初步异常判定结果触发采集对应的上下文环境信息；对运行状态观测数据与上下文环境信息进行时间关联和空间关系匹配，构建设备本体状态、环境状态及空间拓扑关系的数据集合；基于预存知识库识别对应环境干扰源，根据环境干扰源的状态属性及其与目标电力设备之间的空间拓扑关系确定其对初步观测特征的干扰贡献。本发明能够降低环境光、邻近热源等因素造成的故障误判，提高配电房巡检故障识别的准确性、可靠性及智能化程度。