一种联邦双分支描述子与几何验证的无人机图像定位方法

本发明涉及一种联邦双分支描述子与几何验证的无人机图像定位方法，属于无人机视觉定位、跨视角图像检索与特征匹配技术领域。包括：获得融合注意力分支与状态空间分支的全局跨视角描述子模型；提取卫星参考图描述子，构建近邻图并形成一维相似性流形排序；结合上一帧排序指针和飞行序列先验，生成当前无人机查询图像的候选参考图集合；对候选参考图执行跨视角输入适配、多尺度相关性注入、双向粗匹配及亚像素细化；执行空间均衡与单应性验证，计算几何‑序列联合评分并输出投影位置及地理坐标。本发明能够在减少原始卫星图像集中传输的同时缩小在线匹配范围，并提升重复结构、视角差异及非均匀匹配分布条件下的定位效率与稳定性。