语义分割模型的训练方法、装置、设备及存储介质

本申请公开一种语义分割模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于语义分割领域。该方法包括：获取有标签样本和无标签样本；将有标签样本输入语义分割模型，得到有标签样本对应的有标签预测图，以及基于有标签预测图和真值标签得到有标签损失；对无标签样本执行增强操作，生成至少两个增强无标签样本；将至少两个增强无标签样本输入语义分割模型，得到至少两个增强无标签样本分别对应的无标签预测图，以及基于至少两个无标签预测图得到无标签损失；基于有标签损失和无标签损失训练语义分割模型，得到预训练完成的语义分割模型。通过让语义分割模型从不同视角学习无标签样本的特征，充分利用无标签样本的潜在信息，提高语义分割模型的性能。