一种基于空域和频域特征解耦的无人机航拍微小目标检测方法

本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种基于空域和频域特征解耦的无人机航拍微小目标检测方法。该方法包括：获取无人机航拍高分辨率图像并进行切块预处理；将预处理后的图像输入至检测网络，通过高频离散小波变换（ADWT）模块进行频域特征保持下采样，提取高频保真的浅层特征；利用多尺度跨频段引导融合（MCG）模块，通过生成多尺度高频空间掩码对深层低频语义特征进行残差调制增强，实现目标与背景杂波的解耦融合；结合联合归一化Wasserstein距离（NWD）度量输出微小目标的类别与边界框。本发明缓解了传统空间下采样导致的信息损失问题，在兼顾模型轻量化的同时提高了微小目标检测精度，适于部署在无人机边缘设备上。