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기록
路面状态的检测方法及车辆
발명알 수 없음
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G06V 20/58 (2022.01)G06V 10/60 (2022.01)G06V 10/62 (2022.01)B60W 40/06 (2012.01)G01N 33/42 (2006.01)
本公开提供了一种路面状态的检测方法及车辆,该方法包括:获取车辆前方行驶道路连续多帧视觉数据;为每帧视觉数据进行路面反光特征区域提取;对连续多帧视觉数据中路面反光特征区域的变化特征进行追踪;并根据变化特征,确定前方行驶道路的路面状态;路面状态包括湿滑状态或者非湿滑状态。
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