一种多模态交互式轨道书的内容呈现控制方法及系统

本发明公开了一种多模态交互式轨道书的内容呈现控制方法及系统，涉及图像处理与多模态人机交互技术领域，包括采集轨道图像序列并照度归一化；提取时域稳定与空域一致分量，生成稳定结构响应并抑制时变干扰；计算响应强度与主方向，评估区域置信度；以先验模型引导低置信区峰值搜索与连接，补偿结构并更新模型；对补偿响应做峰值筛选与连接得到二值图，计算与更新模型的几何偏差；偏差超阈值时驱动触觉振动，融合时空信息生成追踪状态向量，解析控制指令。本发明在光照突变和阴影干扰下稳定提取轨道边缘，通过视觉‑触觉融合提升交互连续性。