一种煤矿坑道钻机智能防卡钻预警系统及方法

本发明属于煤矿数据处理技术领域，提供了一种煤矿坑道钻机智能防卡钻预警系统及方法，解决了现有钻机误报率高、响应滞后及适应性差的问题，技术方案为：基于采集得到信号计算多维度特征参数，基于连续采集的动力头转速序列计算回转抖动强度，基于连续采集的机械钻速序列计算机械钻速波动量；预设多级预警阈值，基于正常钻进状态下计算的多维度特征参数动态修正多级预警阈值，将多级预警阈值进行加权融合得到卡钻风险指数，结合卡钻风险指数、多维度特征参数及多级预警阈值进行分级预警判断；当发生预警时，将回转抖动强度和机械钻速波动量进行联合分析，识别卡钻的类型，根据不同的卡钻类型，生成相应的执行机构控制策略。