一种边缘感知节点式视觉处理及数据分发方法及系统

本发明公开了一种边缘感知节点式视觉处理及数据分发方法及系统，属于边缘计算与视觉感知技术领域。该方法通过读取节点配置文件提取输入输出话题参数，匹配构建节点消息依赖图，经拓扑排序检测循环依赖后生成节点启动序列；按序列依次启动节点，建立发布订阅通信连接与跨设备通信链路，传输传感器数据与感知处理结果，同时对数据传输执行服务质量管控，对节点运行状态进行监测并动态调整。本方案可灵活适配不同感知任务组合，降低系统部署调整成本，保障数据传输实时性，提升系统运行稳定性与资源利用效率，适配异构边缘设备的协同运行需求。