用于机器人存储和检索系统的自动化验证系统和方法

在一些实施例中，本文提供了用于自动验证机器人存储和检索系统的装置和方法。在一些实施例中，系统包括具有区段的结构，所述区段配置成允许移动机器人在运载搬运箱中的产品时穿行该结构，所述区段具有验证区。当移动机器人穿行验证区时，定位在验证区中的传感器捕获与移动机器人、搬运箱和/或产品的当前状态相关的数据。在移动机器人穿行验证区之前，验证控制电路从中央控制电路接收移动机器人、搬运箱和/或产品的预期状态。然后，验证控制电路接收并分析来自（一个或多个）传感器的数据，将当前状态与预期状态进行比较，检测偏差结果，并向中央控制电路传输偏差结果的指示。