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案件記録
다중 분기 잠재 확산 모델 기반 초음파 유도 조직 검사 바늘의 경로 및 위치 실시간 검출 장치, 방법
発明patent.status.granted
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§ Ⅰ
案件概要
IPC分類
A61B 17/34A61B 10/2A61B 34/20A61B 8/A61B 8/8A61B 90/G16H 30/40
CPC分類
A61B17/3403A61B10/233A61B34/20A61B8/841A61B8/52A61B90/37G16H30/40A61B2017/3413A61B2034/2063A61B2090/378
外部リソース