北京控制工程研究所

本发明公开了一种面向空间自旋目标的近距离自主接近轨迹规划方法，利用贝塞尔曲线对期望接近轨迹进行描述，将贝塞尔曲线的时空控制点的间隔时间作为优化变量，建立优化问题，并提出一种改进的粒子群算法对该问题进行求解，得到最终接近轨迹，实现在轨维修维护飞行器近距离靠近自旋失效卫星抓捕面的快速制导。

本发明涉及一种空间光学频率梳振动工况下测量数据补偿方法及装置。方法包括：获取空间光学频率梳测距系统的实时振动参数和精度参数；所述振动参数包括光学频率梳核心部件的振动幅值、振动频率、振动方向和振动作用点的瞬时位移，所述精度参数包括光学频率梳的梳齿频率、光程差及相位差；对所述实时振动参数进行修正，得到最终的振动参数；将所述最终的振动参数和所述精度参数输入预先构建的总精度误差模型，得到实时精度误差；所述总精度误差模型融合有所述振动参数与所述精度参数偏移的耦合关系；基于所述实时精度误差确定精度参数补偿策略，以得到最终的测量数据。本申请，可以有效补偿振动工况的影响，提高空间光学频率梳的测量精度。

本发明公开了一种空间目标掠飞跟踪与快速重捕控制方法，属于目标跟踪领域。方法包括：根据先验运动信息计算目标跟踪任务起始时刻追踪卫星的角动量预偏置，并在角动量预偏置建立后将追踪卫星切换为动量轮控制；根据先验轨道信息确定待跟踪目标在追踪卫星轨道系的运动信息，并根据相对导航敏感器的测量结果确定待跟踪目标的轨道信息，以对待跟踪目标进行跟踪；当追踪卫星进入超差状态时，将追踪卫星切换为喷气控制，以根据位置信息和飞行轨道信息对待跟踪目标进行快速重捕；根据角动量预偏置确定追踪卫星是否恢复正常状态，若是则将追踪卫星切换回动量轮控制并更新待跟踪目标的轨道信息。本发明能够有效提高对空间目标的跟踪精度。

一种适用于高轨卫星自主定点捕获控制方法，采用平经度、漂移率和偏心率三脉冲联合控制策略，使卫星在一个轨道周期内完成定点捕获，达到标称定点位置附近，漂移率和偏心率满足捕获指标要求。本发明能够满足新一代高轨卫星特别是海外定点自主工作能力提升需求，即可用于飞控阶段自主完成卫星定点捕获任务，又可用于卫星定点后漂星和定点重捕控制，有效提升卫星转移段自主工作和同步段自主运行期间故障自恢复能力，具有较高的经济价值和实用价值。

本发明实施例提供了一种航天器遥测数据帧的编排调度方法和装置，该方法包括：通过依据星载设备采集遥测变量的帧频率类型，将各遥测变量封装至对应的配置帧，并基于当前周期数与各配置帧的帧频率类型，将配置帧打包至遥测数据帧的有效数据区；所述帧频率类型包含快帧、中帧和慢帧，快帧有1个、中帧有M个，慢帧有N个，且N大于M；当收到周期更改注入指令时，根据该指令修改目标配置帧对应的帧频率类型的其他配置帧的轮询状态，以变更目标数据的发送周期。由此，可以在轨动态调整遥测调度周期，灵活适应任务需求。