一种面向空间自旋目标的近距离自主接近轨迹规划方法

本发明公开了一种面向空间自旋目标的近距离自主接近轨迹规划方法，利用贝塞尔曲线对期望接近轨迹进行描述，将贝塞尔曲线的时空控制点的间隔时间作为优化变量，建立优化问题，并提出一种改进的粒子群算法对该问题进行求解，得到最终接近轨迹，实现在轨维修维护飞行器近距离靠近自旋失效卫星抓捕面的快速制导。