南京轨道交通产业发展有限公司

本发明属于列车测速技术领域，涉及一种基于二次雷达的列车定位测速方法，该方法包括：解算车载雷达终端所在的第一位置信息作为列车激活端位置，并与列车固定车长参数结合推导出列车非激活端车载雷达终端所在的第二位置信息，作为单端初始定位结果；基于安全测距数据集合判断列车运动方向，并与单端初始定位结果结合实施路径搜索处理，根据搜索结果推算激活端与非激活端车载雷达终端的更新位置，作为列车定位结果；根据列车定位结果计算列车实时速度值，并通过比对同一车载雷达终端在任意时刻的位置变化趋势判定列车的运行方向，以完成列车定位测速处理。本发明利用单端定位逻辑和全向天线设置，大大减少轨旁雷达的布设数量，减少成本。

本发明公开了基于图像识别的地铁车辆安全隐患智能监测系统与方法，涉及计算机视觉与图像识别技术领域，包括：步骤一，采集车辆多视角监测图像并生成车辆图像序列数据；步骤二，将车辆图像序列数据输入改进RepPoints模型，生成结构点集轨迹序列数据；步骤三，构建多实体点集表达数据；步骤四，生成结构拓扑关系序列数据；步骤五，生成结构演化变化数据；步骤六，生成结构偏离数据；步骤七，生成车辆安全隐患表征数据；步骤八，输出安全隐患类型结果。本发明实现了地铁车辆安全隐患的智能监测。