刘盛嘉

本发明涉及机器人技术领域，且公开了面向非结构化场景的异构机器人协同巡逻与动态回收系统及方法，包括母车模块和子机模块，所述母车模块与子机模块通过局域网通信连接；所述母车模块包括：移动底盘、车载工控机、激光雷达和深度相机以及机器狗收纳舱；所述移动底盘用于承载并驱动整个系统在平坦地形上移动；所述车载工控机作为协同控制的主控单元；所述激光雷达和深度相机用于环境感知。本发明通过母车模块与子机模块的异构协同架构，使轮式母车在平坦区域执行长距离巡逻与全局建图，四足子机在狭窄或复杂地形中精细化探索，二者通过局域网实时通信与任务解耦，显著提升了对非结构化场景的整体适应能力。

本发明涉及车载机器狗技术领域，且公开了一种车载机器狗充电定位对接方法及系统，包括车载机器狗进入车辆预设区域后，触发与充电桩的双向通讯连接，完成车载机器狗与充电桩的相对位置初始化，确认充电桩的位置基准；通过固定安装在车顶且正对充电桩的摄像头，实时采集车载机器狗充电口的图像信息；其中摄像头的安装方向与充电桩对接端的中心轴线共线；对采集到的图像信息进行逆透视变换处理，消除摄像头透视成像产生的畸变，将倾斜成像的充电口图像校正为正射投影图像。本发明通过车载机器狗与充电桩的通讯协同，实现定位流程的自动化触发和位置基准的精准确认，解决了现有定位方式时机不准、基准模糊的问题，提升了定位的适配性和自动化程度。

本发明涉及智能柴火炉技术领域，且公开了一种智能化便携式柴火炉，包括炉体总成，所述炉体总成包括由外至内依次设置的外层壳体、隔热层和内层燃烧筒体；所述外层壳体开设有减重孔；所述内层燃烧筒体用于容纳生物质燃料并供燃料在其中燃烧；进风系统，所述进风系统包括鼓风机和进风通道，所述鼓风机设置于所述炉体总成外部。本专利采用外层壳体、隔热层和内层燃烧筒体的三层分体式可拆卸结构，配合外层壳体开设的减重孔，在保证结构强度的同时大幅降低了整机质量；各部件拆分后最大单件质量适中，可完整收纳于常规户外背包中，实现了单人轻松携带，有效解决了传统一体式炉具笨重、收纳困难、不适合徒步与无车出行的问题。