一种车载机器狗充电定位对接方法及系统

本发明涉及车载机器狗技术领域，且公开了一种车载机器狗充电定位对接方法及系统，包括车载机器狗进入车辆预设区域后，触发与充电桩的双向通讯连接，完成车载机器狗与充电桩的相对位置初始化，确认充电桩的位置基准；通过固定安装在车顶且正对充电桩的摄像头，实时采集车载机器狗充电口的图像信息；其中摄像头的安装方向与充电桩对接端的中心轴线共线；对采集到的图像信息进行逆透视变换处理，消除摄像头透视成像产生的畸变，将倾斜成像的充电口图像校正为正射投影图像。本发明通过车载机器狗与充电桩的通讯协同，实现定位流程的自动化触发和位置基准的精准确认，解决了现有定位方式时机不准、基准模糊的问题，提升了定位的适配性和自动化程度。