广东冠能电力科技发展有限公司

本发明涉及线上检修技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的输电线路带电补装螺母检修机器人，该机器人包括机架、行走机构、机械手及正向补螺母机构，机架通过吊钩供无人机吊运，行走机构的前后行走组件可调节间距以适配不同分裂线路；正向补螺母机构通过支架连接于机械手执行端，利用导向杆、杆套及弹性复位件的配合，在螺母套筒套接螺母后通过旋转驱动器触压接触开关反馈到位信号，驱动螺母套筒旋拧。本发明通过前后调节组件控制机械手伸缩，结合多摄像头视觉监测，在轻量化设计中兼顾作业范围与精度，利用等电位轮与压紧组件提升带电作业安全性，有效解决了传统设备无法适配多线间距、难以精准对接螺母及上线困难的缺陷。

本发明公开了一种反向补销机构及输电线路检修机器人，属于输电线路检修技术领域。该机器人包括机架、行走机构、机械手及反向补销机构，反向补销机构通过支架连接于机械手执行端，利用U型避让区域跨过联板障碍，通过第一旋转驱动装置调整销钉姿态，配合平移驱动装置将销钉插入背面销孔；回正检测组件通过滚轮与引导凸台的配合反馈摆动座回正状态，确保机构安全回收。本发明通过前后调节组件控制机械手伸缩，结合多摄像头视觉监测，在轻量化设计中兼顾作业范围与精度，利用等电位轮与压紧组件提升带电作业安全性，有效解决了传统设备无法适配多线间距、难以检修联板背面及上线困难的缺陷。