一种基于视觉识别的输电线路带电补装螺母检修机器人

本发明涉及线上检修技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的输电线路带电补装螺母检修机器人，该机器人包括机架、行走机构、机械手及正向补螺母机构，机架通过吊钩供无人机吊运，行走机构的前后行走组件可调节间距以适配不同分裂线路；正向补螺母机构通过支架连接于机械手执行端，利用导向杆、杆套及弹性复位件的配合，在螺母套筒套接螺母后通过旋转驱动器触压接触开关反馈到位信号，驱动螺母套筒旋拧。本发明通过前后调节组件控制机械手伸缩，结合多摄像头视觉监测，在轻量化设计中兼顾作业范围与精度，利用等电位轮与压紧组件提升带电作业安全性，有效解决了传统设备无法适配多线间距、难以精准对接螺母及上线困难的缺陷。