原始名称记载: 安徽开阳科技有限公司; 奇瑞汽车股份有限公司

本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、机械臂及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机械臂的任务指令和多模态感知数据，其中，任务指令用于指导机械臂的操作行为，多模态感知数据用于表示机械臂的状态特征和环境特征；基于任务指令和多模态感知数据进行状态预测，得到未来状态特征，其中，未来状态特征用于指导机械臂的运动轨迹；基于未来状态特征确定目标关节配置序列，其中，目标关节配置序列用于表示机械臂的关节位置信息；基于目标关节配置序列对机械臂进行控制。本申请解决了相关技术中机械臂在复杂动态场景下的适应性较差的技术问题。

本发明公开了一种车内照明控制方法及系统、计算机设备、存储介质，该控制方法包括：若车辆处于驻车档，实时获取驾驶员的图像信息，所述图像信息包括头部倾斜方向、视线焦点和手部动作轨迹；根据所述图像信息识别出低头动作，且持续时间超出预设时间阈值，确定用户动作意图为寻物意图；根据所述头部倾斜方向、所述视线焦点和所述手部动作轨迹，确定出寻物区域，所述寻物区域包括但不限于驾驶员脚部区域、中央扶手箱区域或副驾驶座椅区域；根据所述寻物区域控制车内照明设备。实施本发明，能够精确判断驾驶员的寻物意图和区域，并自动控制寻物区域对应的车内照明设备，避免了驾驶员手动操作，显著降低了注意力分散的风险。

本发明公开了一种锂钠混合正极极片及其制备方法、锂金属电池，属于锂电池技术领域。本发明提供的锂钠混合正极极片包括集流体以及设置于所述集流体上的活性物质层；所述活性物质层包括正极活性物质、粘结剂和导电剂；所述正极活性物质包括镍钴锰酸锂和磷酸钒钠，所述镍钴锰酸锂和磷酸钒钠的质量比为(60~92):(8~40)。本发明构建的锂‑钠混合正极体系具有显著的协同效应，既具有镍钴锰酸锂高能量密度和高功率输出的优势，又引入了磷酸钒钠优异的结构稳定性和安全特性，使得最终制得的锂金属电池具有良好的低温循环性能、倍率性能和安全性能。