湖南联诚轨道智能装备股份有限公司

本申请涉及一种内藏式灭火器存取装置，属于灭火器存放设备技术领域，包括容纳箱以及用于放置灭火器的放置座，其特征在于：放置座铰接在容纳箱内并可相对容纳箱摆动实现灭火器的存放与拿取，容纳箱内设置有锁止座，锁止座包括座体、两个锁块以及两根弹簧，座体固定设置在容纳箱内，两个锁块均铰接在座体上，并能相互靠近或远离，两根弹簧均设置在座体上并分别与不同锁块连接，放置座上设置有能够被两个锁块夹持的锁舌件。本申请具有提高灭火器拿取速率的效果。

本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种具有故障主动隔离功能的冗余电机驱动电路，包括：第一桥臂：包括串联的第一MOS管Q1和第二MOS管Q2；第二桥臂：包括串联的第三MOS管Q3和第四MOS管Q4；第三桥臂：包括串联的第五MOS管Q5和第六MOS管Q6；第四桥臂：包括串联的第七MOS管Q7和第八MOS管Q8；其中，第一桥臂与第二桥臂组成第一并联桥臂组，第三桥臂与第四桥臂组成第二并联桥臂组。本发明解决了现有的直流电机驱动电路无法隔离短路故障、短路故障下冗余完全失效及驱动电源复杂的技术问题。

本发明公开了一种轨道车辆节能驾驶控制系统及方法。系统包括：感知层，实时采集列车运行状态及牵引参数；广义阻力势场模块，采用双通道融合架构构建并实时更新表征全过程阻力的广义阻力势场；牵引效能建立模块，基于静态效率及牵引力变化率计算动态牵引效能系数；滚动优化决策模块，以离散速度点为决策变量，以最小化牵引能耗当量为目标，在线生成最优速度与牵引力序列；驾驶建议输出模块，将最优序列转化为附带物理原因标识的可执行指令。本发明实现了阻力高精度自适应建模，将牵引系统静态与动态损耗统一纳入优化，兼顾全局最优与车载实时计算，并生成可解释的驾驶建议，提升了节能效果与人机协同信任度。

本发明涉及焊工装装置技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车钩板搅拌摩擦焊工装及焊接方法，包括支撑基座以及装配在其顶端的限位结构，支撑基座包括与机床焊接的底板，本发明利用外侧扭紧组件、外部钢顶、内侧扭紧组件、内部钢顶组成内外双向夹持结构，同时配合端部限位板、上部压紧组件，实现工件纵向、横向、竖直五个自由度完全刚性锁止，外部钢顶放置在立板一的支撑台面上滑移，保证顶紧力垂直作用工件，消除侧向分力，避免夹紧部件滑移，焊接全过程两片型材对接装配间隙保持稳定，抑制型材错边、移位，减少焊缝气孔、未焊透缺陷，保障车钩板关键焊缝接头性能，提升产品运行安全性。

本发明涉及叶轮焊接技术领域，尤其涉及一种斜流风机焊接叶轮叶片定位装置，包括设置在叶轮筒体外侧的若干个圆周阵列分布的动叶片，以及固定在叶轮筒体内侧的主轮盘，叶轮筒体的外侧设置有用于在焊接过程中限制其与若干个动叶片安装位置的定位机构，定位机构包括由上而下依次间隔设置的上定位板和下定位板，以及设置在下定位板底部并与叶轮筒体底部相接触的支撑底板。本发明避免了现有技术中激光划线无刚性约束或单边定位导致叶片另一侧处于半自由状态的缺陷，在焊接过程中同步限制动叶片的前缘和后缘的空间角度和三维位置，确保了焊接成型后叶片的精准度，保障了流道的均匀性，提升了风机的气动性能并延长了疲劳使用寿命。

本发明公开了一种智能上砂AGV系统及其存量感知与流量自校准方法，属于轨道交通技术领域。系统包括AGV移动车体、上装加砂组件、存量感知子系统、流量自校准子系统和导航定位子系统。存量感知子系统采用3D结构光获取砂面三维点云，通过RANSAC算法拟合漏斗状砂面、HDBSCAN算法分离运动砂流与静态山峰状砂面，实现精准存量检测与多级防溢出控制。流量自校准子系统基于称重传感器和星形卸料器转速建立二元回归模型，实时动态校准加砂流量。本发明解决了现有技术中因砂面形态不规则、粉尘干扰及砂料物性变化导致的存量检测失准、防溢出困难及流量计量误差大的问题，实现了全流程自动化精准上砂作业。

本发明公开了一种机车通风设备的健康监测方法及系统，通过双传感器同步采集混合振动信号与参考振动信号，利用频域相干性门控判据控制自适应滤波器在各频点的权值更新或冻结，以模拟车体至通风机的振动传递路径，输出估计的车体干扰信号，并与混合振动信号相减得到纯净振动响应。对纯净响应进行FFT得到单边幅值谱，提取理论故障特征频率处的特征幅值，将其与基于历史健康状态统计建模得到的健康基线阈值比对，采用超限次数累计策略输出预警信号。本发明有效分离车体背景噪声与风机本体振动，提取具有统一物理量纲的特征幅值，实现强干扰环境下通风系统早期故障的精准诊断，适用于轨道交通装备健康管理。