西北工业大学

本发明公开了一种数据‑物理驱动的金属复杂屈服演化通用本构建模方法，包括建立多方向径向屈服标签集；选择参考加载方向；构建参考硬化基准；对多方向径向屈服标签集中的累计塑性应变进行归一化、特征编码；将特征编码后的累计塑性应变分别输入第一子网络、第二子网络；获得度量算子；获得各方向支撑向量对应的正向支撑权重和反向支撑权重；构建度量分量；构建方向支撑分量；得到凸量规屈服函数；得到屈服面智能模型；预测径向屈服应力，得到完整屈服面。本发用于解决现有技术中固定解析函数对复杂屈服面形态适应能力有限等问题，实现能够分离表征整体硬化、全局各向异性畸变和局部方向非对称性等目的。

本发明涉及一种基于轨道力学和相位预测的低轨卫星实时路由方法，包括通过轨道力学动态解析计算框架求解所在轨道的轨道根数特征；基于卫星平近点角、偏近点角和相位角之间的转换关系，构建相位角驱动的拓扑预测模型，唯一确定卫星在轨位置信息，并结合建链方案构建预测网络拓扑；基于预测网络拓扑利用几何参数理论分析评估未来时刻卫星与信关站之间的跳数，针对跳数预测评估结果结合最短跳数传输方案为各卫星以及卫星与信关站之间求解各业务数据传输路径；建立路径规划模型，基于最小预测跳数可行解采用随机爬山智能启发式进化算法寻找最优路径。本发明的方法能够实现连续的实时动态联合路由优化。

本发明实施例公开了一种基于私有虚拟组网的多路相机视频传输控制系统，包括：系统包括边缘采集节点和流媒体服务节点；边缘采集节点，用于：获取各相机设备的唯一设备标识，基于唯一设备标识和预设配置信息建立各相机设备的运行绑定关系；基于运行绑定关系在各相机设备的缓存区域确定各相机设备的视频帧；流媒体服务节点，用于：获取各相机设备的视频帧；在预先确定的第一私有虚拟组网地址上基于各相机设备的视频帧发布各相机设备的视频流；接收用户终端基于第二私有虚拟组网地址发送的视频访问请求，并基于运行绑定关系确定视频访问请求对应的逻辑相机编号和逻辑相机编号对应的目标相机视频流，将目标相机视频流发送至用户终端。

本发明实施例公开了一种多路相机异常处理方法、程序产品、设备和存储介质，包括：在各相机设备执行图像采集任务的过程中，通过各相机设备的采集线程对各相机设备的逻辑通道进行异常检测，得到异常检测结果；针对各逻辑通道，若当前逻辑通道的异常检测结果为异常，结束采集线程并通过主线程确定当前逻辑通道的运行状态；如果运行状态为正常状态，则通过主线程将运行状态修改为恢复中状态，并基于当前逻辑通道的逻辑相机编号建立当前逻辑通道的恢复线程；通过恢复线程断连释放当前逻辑通道的当前相机设备；获取各相机设备的唯一设备标识，基于预先确定的配置映射表和唯一设备标识重新建立当前逻辑通道的采集线程。

本发明公开了一种基于3D打印植入物的多功能梯度涂层及制备方法，属于生物医学材料与表面工程交叉技术领域。该涂层包括由内而外依次设置的TiO底层、钙磷陶瓷‑银复合中间层和TiN表层。TiO底层为多孔结构且掺有钙磷离子；钙磷陶瓷‑银复合中间层由羟基磷灰石与银纳米颗粒构成；TiN表层为致密耐腐蚀层。制备时，采用等离子体电解氧化生成TiO底层，等离子喷涂沉积HA‑Ag中间层，原子层沉积制备TiN表层，再经退火及湿法沉积负载生物活性玻璃。本发明通过梯度结构与PEO‑APS‑ALD协同工艺，在3D打印钛合金多孔植入物表面获得高结合强度、优异抗菌性及耐腐蚀性的功能涂层，适用于胸壁修复、骨植入等个性化医疗场景。

本申请涉及医疗器械及血管介入手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种基于摩擦轮夹持的导丝递送装置及其控制方法。该装置包括安装基座、导丝限位通道、含至少四对摩擦轮的主被动摩擦轮模块、控制模块、电机驱动模块、无线操作模块及供电模块；多对摩擦轮沿导丝轴向间隔布置形成分布式夹持结构，控制模块通过无线操作模块接收指令，采用非阻塞式多轴协同控制方法使导丝在轴向运动的同时绕轴旋转，实现递送‑旋转协同控制，并支持速度档位切换。本申请可降低导丝局部损伤，实现推送‑捻转复合动作的流畅配合，适用于血管介入手术中导丝的自动化递送操控。

本发明涉及一种同时包含芴基Cardo结构与Tröger's Base（TB）基元的聚酰亚胺气体分离膜及其制备方法，所述气体分离膜是由包含式(I)所示的聚酰亚胺(PI)的气体分离膜前驱体经过热氧交联制成。本发明通过将芴基Cardo结构、TB基元、短链烷基取代基一并引入PI分子主链，并利用烷基在有氧条件下发生的热氧交联反应，进一步优化了链间堆积状态与膜孔结构，显著提升了PI薄膜的综合气体分离性能，超越了Robeson上限。本发明为PI气体分离膜的分子结构设计、高效制备与分离性能优化提供了多样化的设计思路，有助于推进PI气体分离膜在分离纯化领域的广泛应用。

本发明公开了一种用于非晶合金制备的急冷冲压装置及工艺，属于多种合金材料急冷条件下冲压加工技术领域。该装置整体设置在真空腔室中，包括铸型组件、感应熔炼组件和抽拉组件。本发明采用快速急冷冲压方式，工艺流程简洁高效，可实现大块非晶合金的快速连续制备，显著提高了制备效率。与现有技术中装备复杂、成型条件苛刻、成本高昂的制备方法相比，本发明大幅降低了生产成本，具有良好的工业应用前景和经济效益。

本申请提供用于激光粉末床熔融成形构件的致密度调控方法、装置和设备。该方法包括：获取在使构件整体致密度最大化的最优工艺参数区间下进行构件制造所采集的熔池图像；利用生成对抗网络对熔池图像进行训练并基于特征聚类获得熔池形态类别以构建第一数据集；利用第一数据集训练卷积神经网络，建立熔池图像到熔池形态类别的分类映射；提取熔池的几何特征和动态稳定性特征并按制造方向划分层区间，构建包含多模态特征与局部致密度的第二数据集；利用第二数据集训练多层感知机回归模型，建立层区间多模态特征到局部致密度的映射，根据预测局部致密度与目标局部致密度的偏差动态调整工艺参数，实现构件局部致密度的调控，提升构件致密性与成形质量。

本申请涉及增材制造镍基高温合金单晶构件外缘杂晶抑制方法和由此获得的构件。该方法包括：获取待成形镍基高温合金构件的三维模型并规划逐层成形扫描路径；根据扫描路径采用能量束逐层熔融镍基高温合金粉末以形成沉积层；在逐层熔融过程中，根据预设层周期确定目标重熔层并在形成目标重熔层对应的沉积层后对沉积层的外缘区域实施周期性重熔扫描，使其经历重复热循环以调控外缘区域的凝固过程；重复执行逐层熔融和周期性重熔扫描，获得外缘区域非目标晶体取向晶粒减少的镍基高温合金单晶构件。通过对构件外缘区域进行周期性重熔热循环调控，可降低连续高频重熔导致的热积累及组织缺陷风险，在提高单晶组织连续性、抑制外缘杂晶形成方面具有优势。

本发明提供一种水下航行器下潜与悬停的方法、系统、设备及介质，本方法将深度控制、俯仰控制、横向控制及航向控制统一纳入滑模控制框架，增强了系统对参数不确定性和海流扰动的鲁棒性，控制逻辑清晰，工程实现性强，同时建立了多个推进器与舵板协同作用下的控制分配矩阵，在下潜阶段，控制前垂向推进器和后垂向推进器协同工作，并结合主推进器和舵板使前向推进与姿态保持，在悬停阶段，控制前垂向推进器、后垂向推进器、前侧向推进器和后侧向推进器输出补偿扰动力，能够充分发挥多个推进器与舵板的结构优势，解决了下潜及悬停工况下控制效能不足，难以实现高精度定深、定点和定向控制的技术问题。

本申请提供一种控制气囊式AUV变浮力的方法，本方法针对气囊式AUV变浮力装置的硬件特性，采用“被动为主、主动为辅”的控制思路，下潜阶段的浮力调节完全依靠环境水压被动完成，零能耗；上浮阶段优先利用可压缩气囊自发膨胀实现浮力提升，仅在浅水区辅以微量主动调节控制；定深阶段仅进行毫升级的微量主动调节控制，能耗极低，可降低浮力调节系统90%以上的能耗，本方法利用环境水压和可压缩气囊能够实现被动浮力调节，下潜深度越大，被动浮力调节效果越显著，不存在传统高压气瓶式系统的深度上限问题，可完美适配全海深AUV的浮力调节控制需求，完美适配长航时、大深度AUV的作业需求。

本发明公开了一种高效利用固化剂膨胀能和约束工艺制备的固化土基层，属于交通工程领域。其特征为：固化土基层的制备材料包括土体、固化剂、水；采用水化速率缓慢类型材料作为固化剂的胶结组分，其水化产生的胶结水化物包括不限于水化硅酸钙、水化铝酸钙、水化硅铝酸钙；采用快速水化膨胀类型材料作为固化剂的膨胀组分，其水化产生的膨胀水化物包括不限于钙矾石、单硫型硫铝酸钙；根据固化土自身性质和固化土基层强度设计值选择具体碾压机械、碾压速率、碾压遍数和约束荷载值，将固化剂以固定水灰比与处于最佳含水率附近的土体拌合均匀使用碾压机械碾压密实并在约束荷载下养护7天后去除约束得到具有良好承载性能和水稳性及耐久性的固化土基层。

本发明公开了一种非化学计量比的单相堇青石微波介质陶瓷、制备方法及其应用，属于无线通讯与电子陶瓷材料技术领域。本发明以非化学计量比的多金属氧化物MgZnAlSiO作为原料制得单相堇青石微波介质陶瓷，在非化学计量比设计的基础上，进一步利用Zn离子选择性取代外层六元环中的Mg位点，借助Zn与Mg离子半径相近但极化能力不同的特性，在外层六元环上人为引入局域晶格畸变，该畸变通过环间耦合作用反向迫使内层六元环对称性提升，使得最终产物兼具超低介电常数、高品质因数和适宜的谐振频率温度系数。

本发明涉及耐高温隔热陶瓷技术领域，尤其涉及一种稀土锆酸盐高熵陶瓷纤维气凝胶及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法同时采用碎冰模板法结合冷冻干燥的方法成型，碎冰模板法在液氮冷冻前加入冰晶，能够防止冷冻时冰晶从底部生长使纤维定向排列，避免了坯体的各向异性；而冷冻干燥通过冰晶升华去除溶剂，全程无液相表面张力，避免了孔隙坍塌以及坯体的收缩。因此，本发明所述制备方法制备得到的稀土锆酸盐高熵陶瓷纤维气凝胶由陶瓷纤维相互搭接而成，具有较低的密度、较高的孔隙率、较低的热导率以及一定的压缩回弹性能。

本发明属于石墨基复合材料制备技术领域，公开了一种高密度石墨基复合材料及其制备方法，将纳米粒径的鳞片石墨粉末与微米粒径的鳞片石墨粉末均匀混合，得到混合鳞片石墨粉末；将混合鳞片石墨粉末通过通过化学气相沉积工艺进行处理，在混合鳞片石墨粉末表面上生长多层垂直石墨烯，得到前驱体粉末；其中，生长的石墨烯作为热压烧结的烧结助剂；将前驱体粉末预压成型，得到预压坯体；对预压坯体进行热压烧结；热压烧结后，冷却后退模，得到高密度石墨基复合材料。本发明工艺简单、周期短，所制备的材料密度高、力学性能优异，且无杂质元素引入。

本发明公开了一种基于熔融沉积成型技术（Fused Deposition Modeling，FDM）牺牲模板法的复杂拓扑结构超高温陶瓷构件及其制备方法，属于超高温陶瓷材料智能结构设计与增材制造技术领域。该制备方法，如下：以热塑性聚合物丝材为原料，采用熔融沉积成型3D打印工艺，打印制备热塑性聚合物牺牲模板；配制超高温陶瓷料浆；将热塑性聚合物牺牲模板浸入超高温陶瓷料浆中重复进行浸渗与固化干燥，得到陶瓷‑聚合物复合生坯；惰性气氛环境下对陶瓷‑聚合物复合生坯进行脱模热处理，得到多孔陶瓷生坯；对多孔陶瓷生坯进行烧结处理，得到复杂拓扑结构超高温陶瓷构件。本发明采用FDM模板法不仅成本低廉，宏观结构可设计性强，而且可以实现超高温陶瓷材料复杂拓扑结构的近净尺寸成型。

本发明公开了一种基于油包油乳液模板制备聚低共熔溶剂离子导电弹性体的方法，涉及导电弹性体技术领域。该方法包括将乙烯基氢键供体和氢键受体混合后，升温至50~80℃，得到均匀透明的低共熔溶剂，随后向低共熔溶剂中加入引发剂，得到连续相溶液A；将氨基功能化PDMS溶于非极性溶剂，制得浓度为0.1~50 mg/mL的非极性溶液B；将溶液A和溶液B按一定体积比混合，通过自由基聚合固化连续相，随后将固化产物浸泡于乙醇中除去分散相，即可得到聚低共熔溶剂离子导电弹性体。本发明通过低共熔溶剂单体在油‑油界面的自组装，稳定乳液的同时可诱导聚合沿界面取向，进而在无定形聚合物内部形成高效离子传输通道，大幅提高材料电导率。

本发明公开一种析出次生α相增强TC21钛合金的三重热处理方法，涉及钛合金热处理技术领域，用于解决现有技术难以在TC21钛合金β转变组织内析出高密度次生α相以实现强塑性协同提高的技术问题。本发明的三重热处理方法，包括：将TC21钛合金在温度为940~950℃条件下保温30~60分钟，第一水淬至室温；将TC21钛合金在温度为850~900℃条件下保温30~60分钟，第二水淬至室温；对TC21钛合金在温度为570~610℃条件下保温180~300分钟，空冷至室温；三重热处理后，微观组织包括等轴初生α相、片层α相和β转变组织，β转变组织内析出次生α相，次生α相呈针状或细片状弥散分布于β转变组织内。

本发明公开了一种采用无机粉体在碳质基底表面制备超长SiC纳米线的方法。该方法将碳质基底浸泡于金属盐催化剂溶液后置于一氧化硅粉体上，在氩气保护下热处理，规避了传统工艺中繁琐的混粉与预处理工序，显著简化流程、降低设备要求，提升制备效率与成本效益。通过金属盐催化剂诱导气‑液‑固生长机制，实现纳米线在基底表面的原位生长，确保产物为高结晶度立方晶型3C‑SiC。一氧化硅粉体直接提供反应源，制备出表面光滑、直径均一、超高长径比的超长纳米线，从根本上克服传统工艺制备载流子迁移率低的瓶颈，实现高效、低成本、高质量的超长3C‑SiC纳米线可控制备。