苏州汇萃智能科技有限公司

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为基于多维度灰度统计与自适应判别的视觉检测方法，包括以下步骤：S1、图像灰度采集；S2、图像区域定位；S3、检测区域灰度特征提取；S4、背景建模与更新；S5、区域偏离融合与浓度输出。本发明通过提取灰度均值、灰度方差、归一化灰度最小值和归一化灰度最大值等多维度灰度统计特征，构建更全面的检测区域灰度分布描述方式。其中，归一化极值特征将极值与整体灰度水平及灰度波动情况相结合，能够降低整体光照变化的影响，并增强对局部异常点的识别能力。

本发明公开了基于多尺度相位一致性与序数约束的视觉找线方法及系统，属于图像检测技术领域，包括以下步骤：S1、图像去噪预处理；S2、图像滤波与分解；S3、纹理抑制与噪声过滤处理；S4、获取亚像素边缘点；S5、边缘线准确提取。通过上述方式，本发明采用基于相位一致性的边缘检测思路替代传统灰度梯度检测方式，使边缘特征不再主要依赖图像亮度或对比度变化，因此在光照不均、阴影遮挡、金属反光等复杂工业场景下，仍能够稳定、完整地提取目标直线边缘。