基于多尺度相位一致性与序数约束的视觉找线方法及系统

本发明公开了基于多尺度相位一致性与序数约束的视觉找线方法及系统，属于图像检测技术领域，包括以下步骤：S1、图像去噪预处理；S2、图像滤波与分解；S3、纹理抑制与噪声过滤处理；S4、获取亚像素边缘点；S5、边缘线准确提取。通过上述方式，本发明采用基于相位一致性的边缘检测思路替代传统灰度梯度检测方式，使边缘特征不再主要依赖图像亮度或对比度变化，因此在光照不均、阴影遮挡、金属反光等复杂工业场景下，仍能够稳定、完整地提取目标直线边缘。