中国科学院上海高等研究院

本申请提供基于三维语义地图的变电站智能巡检路径规划方法和系统。包括：获取空中采集数据和地面采集数据，构建变电站站区空间的分层三维语义地图；基于分层三维语义地图构建连续风险场，由连续风险场与体素数据构成风险与平台可达层；基于统一的观测约束数据生成携带执行平台标识的候选观测位姿，根据风险与平台可达层执行硬可行性判定，并结合异构平台的预置观测能力及运动特性，生成初始原子任务序列及空地协同时序关系；在连续风险场中进行路径强耦合优化，生成空地协同巡检路径。本申请解决了现有巡检地图缺乏语义、协同割裂、安全约束难建模及异常下难快速重规划的问题，提高了变电站巡检的安全性、效率与智能化水平。

本申请提供一种基于生成式大模型的GIS设备故障声学数据增强方法、系统，所述方法包括：获取目标设备的多模态数据；所述多模态数据至少包括声学信号、局部放电信号、振动信号以及工况信息；基于所述多模态数据进行特征提取和融合，获取统一特征表示；基于所述统一特征表示对初始声学基础模型进行多模态自监督训练，获取声学基础模型；基于所述声学基础模型、声学生成网络、预设随机噪声、预设控制条件构建带条件输入的声学生成模型；基于所述声学生成模型和所述预设控制条件生成对应目标设备的目标故障声学样本；基于所述目标故障声学样本和所述多模态数据的真实声学数据进行质量评价，获取高质量声学增强样本，作为目标设备的声学诊断增强样本。

本发明涉及一种高压原位多维度综合表征系统及其方法，X射线光源与调控模块、X射线聚焦模块、高压加载与样品调控模块、背散射荧光探测模块、多模态探测器集成平台和后置小角散射探测模块沿同一光路基准轴同轴布置，背散射荧光探测模块位于入射X射线一侧，包括中心通孔型背散射荧光探测器，背散射荧光探测器的通孔与光路基准轴同轴设置，以背向采集样品荧光信号；多模态探测器集成平台集成多个探测单元，并实现各探测单元的同轴切换与独立调控；后置小角散射探测模块与多模态探测器集成平台之间通过真空管道连接。本发明可在压力加载全周期内对样品目标区域实现连续原位动态追踪，全面、精准地获取极端高压条件下样品的结构与物性演化规律。

本申请提供一种高光谱卫星甲烷浓度增量反演方法、系统及设备，该方法包括：获取目标区域的高光谱遥感数据，并对高光谱遥感数据进行第一遍甲烷浓度反演，得到初始甲烷浓度增量分布；基于初始甲烷浓度增量分布，从所有有效像元中选取背景像元作为训练样本，并对训练样本中的初始地表反射率数据进行主成分分析，得到场景自适应主成分基函数；基于场景自适应主成分基函数，对各有效像元的初始地表反射率数据进行重构，得到已重构的地表反射率数据；对已重构的地表反射率数据进行第二遍甲烷浓度反演，得到最终甲烷浓度增量分布。解决了现有技术无法降低地表光谱结构、大气校正残差及探测器列间响应差异对甲烷反演结果干扰的问题。

本申请提供一种分层增量式共享地图构建方法与系统、电子设备及介质，所述方法基于至少两个异构感知节点的局部轨迹和多源测量联合优化关键帧状态，得到优化位姿及版本间位姿修正量；据此构建几何精细层L0、语义拓扑层L1和概率占据层L2的分层地图并建立跨层关联；将新观测依位姿修正量重基至当前版本，区分重投影变化与真实环境变化，对真实环境变化封装为跨层因果增量原子，经版本重基与校验后整体提交为新地图版本。本申请实现了可重基、可校验、可回滚的共享地图持续更新，解决了现有技术中统一空间基准难以持续修正、多类地图数据状态不一致、位姿修正与真实环境变化难以区分、多节点并发更新易冲突以及带宽受限条件下差分数据不自洽的问题。

本发明提供一种树种识别和单木分割方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括：获取混交林的高光谱影像和激光雷达点云；基于所述高光谱影像构建冠层掩膜和冠层超像素；在所述冠层超像素内做逐像元去光照处理，构建每个冠层超像素对应的反射率基谱、形状/导数基谱及光谱特征；基于所述光谱特征，以所述冠层超像素为单元计算树级Jeffries–Matusita可分性矩阵，并获取物理近不可分树种构成的群组；基于所述光谱特征和所述群组获取所述冠层超像素的树种标签；基于所述树种标签、所述反射率基谱、所述形状/导数基谱、所述冠层掩膜和所述激光雷达点云，输出单木树种空间分布图。本发明基于高光谱影像与激光雷达点云精准实现密集混交林中的树种识别单木分割。

本发明提供一种通信与计算联合负载均衡调度方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括以下步骤：获取每个算力域的地面业务数据和卫星算力数据；基于所述地面业务数据和所述卫星算力数据计算算力域间的复合链路权重；对于每个算力域，预测未来算力窗口；基于所述未来算力窗口和所述复合链路权重，搜索将任务从源算力域调度到目标算力域的最优路径；基于所述最优路径，将所述任务卸载至所述目标算力域。本发明的通信与计算联合负载均衡调度方法、系统、存储介质及终端能够实现高效稳定的任务卸载与路由规划，显著提升低轨卫星网络的整体资源利用率和服务质量。