四川农业大学

本发明属于农业除草机器人技术领域，公开了一种激光除草机器人及除草方法，包括移动车架，移动车架上设置有移动平台，移动平台上活动安装有角度旋转装置，角度旋转装置上安装有用于除草的激光器；移动平台包括固定安装在移动车架底端的下支撑组件，下支撑组件上传动连接有上支撑组件，角度旋转装置传动连接在上支撑组件上；角度旋转装置包括传动连接在上支撑组件上的角度旋转支座，角度旋转支座上安装有激光旋转手臂，激光器固定安装在激光旋转手臂上；移动车架上安装有控制机构。本发明采用激光除草，避免了除草过程对土壤的破坏，除草精准度高，除草效率高，同时能实现远程控制除草，降低作业成本、减轻劳动强度。

本发明公开了提供一种简单、快速、高通量分析鉴定基因功能的用于沉默老芒麦EsPDS基因的特异性片段及方法。本发明首次从老芒麦中克隆获得八氢番茄红素脱氢酶基因EsPDS的特异性沉默片段，并成功建立了基于TRV载体的VIGS沉默体系；本发明通过农杆菌侵染液配方优化结合真空渗透与共培养孵育处理，有效克服了禾本科植物细胞壁屏障和天然免疫反应对农杆菌侵染的阻碍，成功解决了TRV‑VIGS体系在禾本科植物中侵染效率低的技术难题，使TRV载体首次能够在老芒麦中实现高效侵染和基因沉默；该体系操作简便、周期短，无需构建稳定转基因植株，可高效、特异性地沉默老芒麦内源EsPDS基因。适合在生物技术领域推广应用。

本发明涉及分子标记领域，具体涉及与小麦抗条锈病基因紧密连锁的特异KASP分子标记的特异性引物及应用。所述来源于中国地方小麦品种红芒麦子，定位于小麦3D染色体短臂末端，精细定位区间为中国春参考基因组IWGSC RefSeq v2.1的3.58‑5.03 Mb区间。所述KASP分子标记位于Chr3D:4,155,901，其SNP位点为C/T变异，位于候选基因的第一编码外显子，其中T等位基因与红芒麦子来源的抗条锈病位点相关。本发明可用于小麦抗条锈病种质资源筛选、红芒麦子来源抗条锈病基因的分子标记辅助选择和抗病育种，提高选择效率并加快小麦抗条锈病育种进程。

本发明提供了一种基于数字孪生的鸡养殖场自动管理方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：获取鸡养殖场的多源监测数据；根据多源监测数据进行数字孪生模型构建，得到数字孪生模型；根据数字孪生模型进行多物理场耦合仿真分析，得到仿真分析结果；根据仿真分析结果进行管理策略优化求解，得到优化管理策略；根据优化管理策略进行养殖场设备协同控制，得到执行控制信号；根据执行控制信号进行闭环反馈校正，通过采集执行后的实际监测数据与仿真预测数据进行偏差分析并更新数字孪生模型参数，得到校正后的数字孪生模型。本发明通过闭环反馈校正机制使数字孪生模型能够根据实际运行情况持续优化，提高了模型的长期精度和管理策略的有效性。

本发明公开了一种基于DWT‑GWR的生态修复空间精准区划方法，包括：获取目标区域遥感影像数据和数字高程模型数据，提取地形因子，对数据进行预处理并计算归一化植被指数NDVI；采用二维离散小波变换DWT对NDVI和地形因子进行多尺度分解，获取各尺度下低频近似分量和高频细节分量；以低频近似分量为因变量建立地理加权回归GWR模型，并根据高频细节分量计算局部空间异质性指数LSHI，对GWR带宽参数进行空间自适应调节；采用赤池信息量准则AIC完成最优尺度筛选；基于回归系数空间分布将目标区域划分为具有不同地形因子影响特征的多个生态修复分区。本方案实现了在不同空间尺度下精准识别地形对植被影响程度，并据此实现生态修复空间科学精准区划。

本发明属于植物免疫技术领域，尤其涉及一种小分泌肽及在植物免疫激发中的应用；小分泌肽AtSPLF1的氨基酸序列为SSAIPDFSSHLVDF；实验表明，外源施加AtSPLF1可诱导拟南芥产生活性氧爆发、MAPK级联激活等典型的PTI免疫应答，并显著增强植株对灰霉病的抗性。进一步研究发现，AtSPLF1的免疫激活功能具有广谱性，不仅在十字花科植物中有效，在烟草、大豆等非十字花科经济作物中亦可触发防御反应。基于上述发现，本发明提供了AtSPLF1作为植物免疫激发剂在制备用于增强植物抗病性的农药或制剂中的应用，为作物病害绿色防控提供了新的小肽资源与策略。

本发明属于医学图像处理领域，具体是公开了一种基于多模态最优传输的困难气道图像分析方法，该方法包括：获取多模态面部图像数据和喉镜模态参考数据，并进行特征提取；在模型训练阶段引入正则化对比最优传输（RCOT）模块，并在其计算中引入不具备物理拓扑结构的参数化虚拟节点作为数学松弛项，自适应吸收无法与喉镜先验原型对齐的临床离群噪声，实现特征纯化与底层分布语义对齐；随后利用选择性状态空间模型（SSM）对跨模态特征序列进行非线性交互，并结合几何感知门控残差连接进行自适应深度融合；最后输入分类器输出预测结果。本发明从底层机制上克服了极端类别不平衡及异构噪声干扰，显著提高了困难气道筛查的灵敏度与抗漏诊安全性。

本发明涉及一种基于动态时轴漂移校正与反事实模态验证的音视频事件解析方法。方法包括：获取待解析音视频数据，对音频流进行音频片段划分并提取多粒度听觉特征；生成候选语义锚点并构建跨模态语义锚点图，对跨模态语义锚点图执行带顺序约束的路径搜索，并依据选定锚点对估计随时间变化的分段单调时钟映射，分段单调时钟映射用于将音频时刻映射至视频时刻；根据分段单调时钟映射对音频特征进行时间轴校正，并基于校正后的音频特征与视频特征生成事件候选；对于每个事件候选，构造反事实样本并计算模态贡献与联合增益；根据模态贡献与联合增益确定事件类别和模态归属，对事件候选进行边界校准并输出事件证据包。本发明适用于音视频事件解析。

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种提高犬精子质量的制剂及其应用，所述制剂由a~c制成；a：7‑羟基香豆素或其衍生物；b：L‑硒代蛋氨酸；c：肌酸；a、b和c的摩尔配比为10:（2~5）:（100~400）。本发明所述制剂在精子活力、ATP含量、线粒体膜电位及抗氧化能力等关键指标上的改善效果均显著优于各单独处理组，且在保存后期能够更稳定、持续地抑制ROS积累和MDA生成。该协同组合通过多靶点整合调控，同时强化能量代谢与抗氧化防御体系，系统性地缓解低温保存引起的多因素损伤，为优化犬精子低温保存提供了实验依据。

本发明中公开了一种坦布苏病毒EDIII自组装纳米颗粒及其制备方法和应用。本发明通过“分子胶水”SpyCatcher/SpyTag实现鸭坦布苏病毒EDIII与Ferritin NP的高效偶联，制得EDIII‑Ferritin NP。EDIII‑Ferritin NP免疫雏鸭后能激发强大的特异性体液免疫反应和细胞免疫反应，提供了更强的免疫保护效力，可有效减轻病毒感染后造成的组织损伤并强效抑制雏鸭体内病毒的复制，且其生产工艺简单、易操作，偶联产物稳定。因此，本发明制备的EDIII‑Ferritin NP可用于坦布苏病毒活疫苗的制备中，并实现工业化生产应用。

本发明涉及植物生物技术及农业绿色防控技术领域，尤其涉及一种内源免疫小肽RSP及其应用，所述内源免疫小肽RSP的氨基酸序列为KSVSIIQSILHDFGLNGGRN，一种内源免疫小肽RSP在制备用于提高植物免疫能力和/或抗病能力的试剂中的应用，在拟南芥、白菜、芥菜、甘蓝等十字花科植物中均能诱导PTI反应并增强对核盘菌的抗性，表明其免疫功能具有保守性和广谱性。并成功构建了重组5×RSP原核表达系统，制备的纯化蛋白同样具备诱导植物免疫活性及增强其核盘菌抗性的能力，验证了其作为生物农药原料的可行性。

本发明属于微生物技术领域，具体涉及一种稻田促生微生物菌剂及其制备方法与应用。稻田促生微生物菌剂的活性成分为菌株amVG4，制备方法如下：菌种活化、种子液制备、发酵培养、菌剂配制。还包括稻田促生微生物菌剂在水稻生产中的应用。本发明菌株amVG4功能高效且环境适配性强、激活土壤氮库，矿化功能稳定、多重促生效应、操作简便，成本低廉、环境友好。

本发明提供一种面向农业营销场景的多模态提示词动态生成方法及系统，属于农业营销技术领域，本发明通过大数据分析构建多维度的历史农业营销场景模板库，实现了对丰富营销经验的结构化沉淀与复用；对当前场景进行结构化特征提取并经向量化编码后，先后通过一级相似度匹配与基于多级关联阈值体系的二级加权融合匹配，形成精确匹配和关联扩展的双层筛选机制，既保证了与历史高频场景的精准对齐，又通过强关联、中关联、弱关联的层级化权重计算挖掘出潜在的语义关联场景，有效避免了单一相似度匹配可能导致的场景遗漏或误判；最终将一级匹配结果与二级匹配结果集进行加权融合，结合当前场景的具体语义内容动态组装生成多模态提示词。

本发明属于水产动物分子育种与遗传检测技术领域，具体涉及一种基于SNP分子标记的裂腹鱼属鱼类亲缘关系鉴定方法。包括：对样本进行SNP分型检测获得基因型数据；计算IBS相似度并构建热图；计算遗传距离并构建系统发育树；根据热图和系统发育树判定亲缘关系。还提供了经多参数联合过滤及连锁不平衡修剪获得的SNP位点组合。本发明适用于裂腹鱼属鱼类家系管理、亲子鉴定及增殖放流效果评估。