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一种激光除草机器人及除草方法

发明专利未知
10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

吕小荣; 王人齐; 周子毓; 杨通; 郑磊; 尚静; 闫星翰; 张曜宇; 杨文钰

申请日

Jun 14, 2024

公开日

Oct 27, 2026

IPC 分类

A01M 21/04 (2006.01)

本发明属于农业除草机器人技术领域,公开了一种激光除草机器人及除草方法,包括移动车架,移动车架上设置有移动平台,移动平台上活动安装有角度旋转装置,角度旋转装置上安装有用于除草的激光器;移动平台包括固定安装在移动车架底端的下支撑组件,下支撑组件上传动连接有上支撑组件,角度旋转装置传动连接在上支撑组件上;角度旋转装置包括传动连接在上支撑组件上的角度旋转支座,角度旋转支座上安装有激光旋转手臂,激光器固定安装在激光旋转手臂上;移动车架上安装有控制机构。本发明采用激光除草,避免了除草过程对土壤的破坏,除草精准度高,除草效率高,同时能实现远程控制除草,降低作业成本、减轻劳动强度。

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