华能澜沧江水电股份有限公司

本发明公开了一种泄洪闸闸门液压系统，由倒挂油缸、柱塞油缸、闸门、下层钢架、上层起重梁、平台锁定块和下层锁定块组成；所述闸门通过倒挂油缸与上层起重梁连接；所述上层起重梁设置于下层钢架上；所述下层钢架通过柱塞油缸设置于大坝上；所述平台锁定块设置于大坝上，闸门上设置有与平台锁定块配合的凹槽；所述下层钢架设置有下层锁定块，闸门上设置有与下层锁定块配合的凹槽。通过泄洪闸闸门液压系统控制泄洪闸工作闸门无需在坝顶搭建高大的排架，提升了大坝的抗震能力；通过加压泵控制闸门，有效抑制了流激振动；液压系统施工周期短，设备的安装、检修和更换均较方便。

本申请涉及一种考虑断裂韧度和高地应力的围岩分类方法、装置及设备，包括：获取目标围岩的饱和单轴抗压强度、岩质类型及断裂韧度；基于饱和单轴抗压强度或岩质类型确定第一强度评分；基于第一关系式，确定变形模量，以得到第二强度评分；通过第二关系式确定泊松比，以得到第三强度评分；对第一强度评分、第二强度评分及第三强度评分进行加权求和，得到强度评分；基于目标围岩的强度评分、完整性评分、结构面状态评分及目标围岩的地下水信息，得到地下水评分；对目标围岩的强度评分、完整性评分、结构面状态评分、地下水评分、结构面产状评分及高地应力折减评分进行加权求和，得到总评分，以确定目标围岩的类型。本方法能对围岩进行准确分类。

本发明公开了一种水电站设备N‑1运行风险的拓扑分析预警系统，属于电力系统自动化与安全监控技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于生成标准化时序特征向量；拓扑建模模块，利用矩阵拓扑遍历算法构建动态电气拓扑模型；虚拟工况推演模块，生成若干N‑1虚拟工况拓扑；风险量化评估模块，输出N‑1风险评估矩阵；策略匹配与预控模块，基于欧几里得距离提取处置指令；预警执行模块，实现可视化预警及自动控制推送。本发明采用多源异构数据动态标签化、矩阵幂运算递归算法及结构方程协同推演等技术，能够实时感知水电站全厂电气运行风险，精准识别薄弱节点并自动下发处置策略，提升了水电站应对复杂连锁故障的预警响应速度与全局防御能力。

本发明公开了一种基于数据驱动的高心墙堆石坝心墙力渗耦合表征方法和系统，属于岩土工程与水工结构安全监测技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1、获取心墙现场监测数据，构建多孔弹性状态变量元组；基于所述完整性评估准则和所述噪声水平判定准则对进行数据分类映射；步骤2、建立高心墙堆石坝有限元几何模型；步骤3、进行数据插补和/或噪声稀释处理；步骤4、将所有类型的所述多孔弹性状态变量数据合并成单一主数据集，并进行多孔弹性状态变量数据随机重排，输出全局力渗耦合状态或进入下一轮迭代。提供了一种流固耦合数据驱动范式，融合“应变、有效应力、压力梯度、渗流速度”构建闭环，提高了表征精度。

本发明公开了一种特高心墙堆石坝开挖料绿色利用与分区动态优化调控方法，将枢纽建筑物开挖料按岩体风化卸荷程度、原岩饱和抗压强度及级配特征划分为绿料、蓝料、黄料、灰料四个等级；对黄料开展包含级配判别、强度判别、压缩及渗透判别、静动三轴判别、安全复核判定的五级逐级绿色准入专项论证；基于分级结果及坝体各部位应力变形特性进行核心区、次核心区、可用区、压重区的精细化坝体分区；根据料源时空分布、出露时序及运输路径拟定多个分区方案，以直接上坝率、中转运输距离及临时占地为核心指标进行多目标优化比选；施工过程中根据实际出露料源参数进行动态监测与方案调整。本发明将传统弃料黄料转化为可用筑坝料，实现开挖料最大化利用，减少弃渣和库外料场占地，降低施工碳排放，保障特高心墙堆石坝在青藏高原高寒、强震环境下的长期安全运行。

本发明公开了一种无缝宽的高速水流泄水流道结构缝构造及其施工方法，属于水电工程地下泄水洞室结构技术领域，所述构造包括沿无缝宽结构缝设置以及分别连接沿无缝宽结构缝上游侧设置的上游混凝土结构、沿无缝宽结构缝下游侧设置的下游混凝土结构的止水构件、法向连接筋、结构锚固筋和排水管。本发明设置止水构件配合无缝宽结构缝设计，既消除了常规宽缝带来的过流面不平整缺陷，降低高速水流条件下缝面发生空化空蚀破坏的风险，满足混凝土结构温度变形和不均匀沉降的变形适应要求，配合法向连接筋与结构锚固筋的双重连接设计，可有效限制结构缝两侧混凝土发生相对错动，进一步保障过流面的平顺性，提升结构缝构造整体的结构稳定性与耐久性。

本发明公开了一种分层取水的水利装置，所述分层取水的水利装置包括门框钢结构，门框钢结构呈口字型，门框钢结构包括呈横向设置的两个箱型横梁以及两侧的两个纵向箱型边柱，两个横梁之间设置有多个沿高度方向等间距设置的分隔梁，多个分隔梁分隔出多个取水口；多个门体与多个取水口一一对应，门体设置于取水口中，门体与两侧的边柱可转动地连接，门体和边柱之间夹设有第一密封组件；安装盒设置于边柱内且与边柱内壁固定连接，安装盒包括固定连接的舱壳和盖板，舱壳和盖板之间夹设有第二密封组件。根据本申请的分层取水的水利装置，能够隔绝水汽，从整体上提升分层取水的水利装置的密封防水效果，密封性能良好。

本申请是关于一种基于BIM的隧洞智能开挖与支护一体化施工方法，包括：划分施工基础单元映射到隧洞BIM模型中，为每个施工基础单元预设监测变形控制阈值；获取各单元监测数据输入隧洞BIM模型，构建支护介入安全指数；指数满足预设支护介入条件时，基于工程参数选取初期支护方案并施工；持续采集监测数据，当评估结果未满足预设安全要求时，选取补强支护方案并实施补强支护；基于预测结果对支护介入参数进行动态调整。本方法能够实现不同工况对应不同支护方式，从而提高支护设计的针对性和施工安全性。同时基于预测结果动态调整支护介入参数，提前支护介入时间和/或提升支护强度，实现支护措施的前瞻性安全控制，兼顾支护成本和工期的整体优化。

本发明公开了一种柔性阻抗‑电容双参数漏水检测系统，包括柔性漏水检测绳主体、高精度阻抗‑电容测量装置以及数据处理与定位系统；柔性漏水检测绳主体内部设置双路均匀阻抗丝，外部包覆高吸水性绝缘复合材料；当发生漏水时，包覆层吸水导致局部介电常数变化，使双路阻抗丝之间产生阻抗降低和耦合电容升高的双重变化信号；高精度阻抗‑电容测量装置同步采集阻抗及电容变化数据，并经信号处理后传输至数据处理与定位系统；数据处理与定位系统采用阻抗与电容双参数融合算法进行漏水判定和位置计算，并结合多层抗电磁干扰设计实现稳定检测。本发明解决了现有漏水检测技术误报率高、抗干扰能力差以及定位精度不足的问题。

本申请提出了一种基于数字模型的发电机定子绕组检查作业数字化方法、设备及介质，该方法包括：获取发电机定子绕组的数字模型；根据数字模型建立检查作业任务，基于模型中的槽号序列和端部模式生成作业导航信息；在作业过程中响应于人员对当前槽号区域内的组件的选择，从数字模型中调取并展示所选择组件的电气参数和空间位置信息，将信息与实物组件的检查结果进行融合显示；响应于人员对异常组件的标记，采集异常组件的图像信息，并将图像信息与异常组件的组件名称、电气参数以及检查记录关联存储至检查作业任务中，形成结构化的故障样本数据。该方法能够实现发电机定子绕组检查作业的标准化和数字化，大幅提高检查效率和数据质量。

本申请公开了一种基于地形重构与参数反演的堆积体稳定性评价方法，涉及堆积体稳定性评价技术领域，包括：获取表征目标堆积体形成前下伏地形的第一地形测绘数据，以及表征其当前地貌的第二地形测绘数据；基于两期数据开展有限元模拟运算，通过提取第一地形测绘数据的微地貌特征向量，经预定本构映射关系反演得到堆积体宏观力学参数；最终以塑性区贯通程度和关键点位移增长速率为双重指标输出稳定性评价结果。本方法同步提升堆积体几何模型精度、参数赋值可靠性与稳定性判据全面性，有效提高堆积体稳定性评价结果及渐进失稳过程识别的准确性。

本发明实施例提供了一种多目标约束水轮发电机组调频方法，该方法针对水轮发电机组AGC小负荷调频指令调节速率受限及调节精度不足的问题，提出增益调节程序对AGC指令进行幅度放大和变化率限制的联合处理，实现调节速率的显著提升。通过研究调节指令的收敛特性并采用快速收敛控制算法，开发机组LCU有功PID调节末端的小负荷专用调节通道，采用变增益PID控制策略实现调节误差的快速收敛。通过建立多运行区及宽水头的PID参数数据库，开发参数自适应切换程序，实现根据当前负荷运行区间和水头条件自动加载最优PID参数。本方法能够显著提升机组的调频性能适应性，满足电网调频辅助服务市场的考核要求。

本申请涉及水轮机安全控制技术领域，公开了基于双重冗余供电与状态自检的水轮机重锤安全控制方法，在主供电回路正常供电期间，于预设安全工况下，自动触发对备用供电回路的绝缘状态进行自检，并获取一绝缘电阻有效值，当主供电回路发生失电故障时，逻辑控制模块依据预存的该绝缘电阻有效值进行判断：若该值大于或等于安全阈值，则控制电源切换模块切换至备用供电回路；若小于安全阈值或判定为断线故障，则禁止切换并上送故障信号。本发明通过变被动切换为主动预判，确保了仅在备用回路健康状态确认良好的前提下执行切换，有效避免了因投入故障备用线路而引发的二次事故，明显提升了控制系统的安全性与可靠性。

本发明提出一种山地沟壑光伏阵列的自适应架设装置，所述自适应架设装置包括：架体、辅助固定组件和光伏板预装架，架体包括前锚定桩架和后适应桩架，前锚定桩架后侧设置通过偏转架与后适应桩架相连，后适应桩架底侧安装有适应站脚，辅助固定组件包括筒体和钢丝绳，筒体的圆心处转动连接有转轴，转轴远离前锚定桩架的一端连接有收卷轮，收卷轮与筒体之间安装有发条弹簧，钢丝绳的中端交叉缠绕在收卷轮的外壁上，钢丝绳两端绳体重叠处通过夹持组件固定，钢丝绳配合埋入插件在地面进行拉紧锚定，光伏板预装架用于架设光伏板。本发明的山地沟壑光伏阵列的自适应架设装置具有架设效率高，稳定性好的优点。

本发明涉及水利工程智能化设备技术领域，尤其涉及一种齿轮传动式分层取水装备的舌瓣门驱动系统及其控制方法；包括：叠梁框架、舌瓣门、换向齿轮组、齿轮传动减速箱、弧形齿轮和驱动电机；方法包括：模糊自适应PID控制及电机转速同步控制；模糊自适应PID控制是根据舌瓣门实际开门角度与规定开门角度的误差及误差变化率，实时调整PID参数，输出控制信号调节驱动电机转速，实现舌瓣门的启闭作业；对两侧驱动电机输出转速进行误差分析，并对两个驱动电机的控制信号进行补偿，提高两侧驱动电机输出转速的同步精度。本发明的齿轮传动方式，传动比恒定，传递功率范围大且传动效率高，使整个传动系统的结构更加紧凑，降低系统的复杂性和故障发生率。

本申请提出一种面向滑坡监测的无人机贴近摄影航迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标区域的初始三维模型，并基于所述初始三维模型提取目标表面多个剖面的三维参数；根据所述多个剖面的三维参数，自适应生成贴合目标表面的航迹规划面；在所述航迹规划面上规划蛇形航线，并控制无人机沿所述蛇形航线飞行；根据所述航迹规划面与目标几何，计算每个拍摄位置的最佳影像获取视角，生成包含位置与视角信息的航迹规划结果。本申请提出的技术方案，能够自适应提取贴合滑坡等复杂地形的航迹规划面，提高影像覆盖完整性与分辨率一致性，同时优化蛇形航线与最佳拍摄视角，生成的高质量航迹规划结果可支撑多期重复飞行与后续形变监测。

本发明提出一种同步相量测量系统的改造方法及装置，本发明包括：制定分阶段改造策略差异化替换机组及线路同步相量测量柜；搭建双平面冗余通信网络并布设新增光缆；配置冗余数据集中器并建立调度数据网双通道上送链路；按轮停顺序分步接线回接，完成采样校验与主站联调解封。本方案可在保留原有外缆基础上完成设备升级，提升通信与数据传输可靠性，保障相量测量数据精准稳定上送。

本发明公开了水电厂发电机绕组局部放电在线监测与定位方法，包括：在绕组内部全域部署传感器阵列并配置统一同步时间信号；通过多通道同步采集单元并行接收各传感器输出信号，同步模数转换并实时计算各通道信号的到达时间、能量及脉冲宽度等特征；将特征向量流输入预训练的深度神经网络模型，自动分离并滤除外部干扰脉冲，对局部放电脉冲进行聚类以识别同源脉冲簇；针对每个脉冲簇提取不同传感器的精确到达时间差，采用时差定位算法计算放电源三维坐标，并基于脉冲簇特征通过模式匹配识别放电类型。本发明能实现局部放电三维精确定位，提高干扰滤除与聚类准确性，并可基于数字孪生模型评估绝缘状态。

一种领航‑跟随编队的分层控制系统，包括：领航‑跟随编队中领航者与各个跟随者之间的实际通信网络，在领航‑跟随编队行进过程中，实际通信网络可在多个备选的通信网络中切换；与每个跟随者对应的自适应固定时间状态观测器，基于可切换的实际通信网络观测并估计领航者的状态，在实际通信网络为任意备选的通信网络的条件下，每个跟随者采用自适应固定时间状态观测器进行观测时，对领航者的观测误差均满足实际固定时间稳定性；与每个跟随者对应的跟踪控制器，基于其对应的自适应状态观测器的观测结果，驱动其对应的跟随者对领航者进行跟踪。本申请提供的分层控制系统，能够在通信网络发生可切换条件下保证各个跟随者对领航者的可靠观测与跟踪。

本发明公开了一种溢流表孔闸门双开度监测与压力联动纠偏控制系统，涉及水利闸门控制技术领域，包括闸门本体、液压驱动单元、双套开度监测装置、油缸压力变送器、PLC主控系统及比例阀驱动执行模块。本发明通过双套设备独立采集闸门开度与左右油缸压力数据，依托PLC系统联动判别开度差值与油缸压差，区分编码器故障与闸门实际偏斜工况，可自动切换控制回路，并采用开度粗调、压力微调的分级纠偏模式，精准调节液压供油。有效解决传统闸门同步控制偏差大、故障识别不准、纠偏精度低的问题，保障闸门升降同步性与运行稳定性，提升水利闸门作业的安全性与可靠性。