原始名称记载: 哈尔滨理工大学

本发明公开一种具有双交联结构的聚酰亚胺绝缘复合材料及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺基绝缘复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有聚酰亚胺存在电晕老化和击穿失效问题。本发明首先以4‑氨基苯乙烯和2‑羟基乙基甲基丙烯酸酯为原料制备得到具有功能化接枝介电弹性体溶液，然后将其加入到聚酰亚胺中，并利用3,5‑二氟苯胺进行分子链封端处理，得到具有优异的耐电晕性能和击穿性能以及低的介电损耗的聚合物薄膜。

本发明公开了一种集成多维度调节与动态校准的汽车HUD玻璃检测台及方法，涉及汽车玻璃检测技术领域，包括底座机构、移动机构、检测机构、遮光机构及HUD投影机。检测台过移动机构实现多维度调节，搭配真空吸附盘柔性固定，融合视觉特征与设备状态构建7维状态空间，采用DDPG算法及Actor‑Critic网络架构，结合多目标奖励函数与优先经验回放优化滑台动作，可适配不同型号HUD玻璃，无需为单一型号配置独立设备。其能检测玻璃面型数据，识别划伤、气泡等表面缺陷及边部缺陷并定位，分析HUD成像畸变率与对比度均匀性；换型无需更换工装，降低采购成本与场地占用，缩短开发周期，避免转运重定位误差，确保检测精精度，真实反映汽车HUD玻璃光学性能。

本发明公开了一种基于特征工程的锂电池健康状态估计方法及系统和存储介质，涉及锂电池健康状态预测领域，为解决现有方法难以解决静态特征交互、时序依赖、跨周期关联及拓扑关系并存的复杂问题。本发明的技术要点包括：S100、采集锂离子电池老化数据，通过聚类分析剔除冗余特征，通过相关性分析筛选优化特征，最后动态评估特征的贡献度，得到电池老化敏感特征集；S200、构建MDT‑LSTM‑Transformer模型，包括BiST‑LSTM模块和Transformer模块，BiST‑LSTM模块用于建模充放电循环中电压、温度信号的动态演变，兼顾前向与逆向老化趋势的时序依赖，Transformer模块用于通过局部窗口注意力与全局多头注意力交替堆叠，提取电池老化过程中跨周期的多尺度关联性；S300、对锂离子电池健康状态进行估计。

本发明公开了一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法，本发明涉及状态跟踪控制技术领域，尤其涉及性能约束控制技术领域，包含以下步骤：步骤(1)：建立无人艇运动三自由度数学模型；步骤(2)：构建指数型时变函数；步骤(3)：构建指数型时变性能函数；步骤(4)：引入时变辅助函数；步骤(5)：设计转换函数；步骤(6)：设计基于指数型时变性能函数的固定时间性能约束艏向控制器；步骤(7)：设计基于指数型时变性能函数的固定时间性能约束纵荡控制器；步骤(8)：仿真验证。本发明主要从设计新型时变性能函数出发，解决了传统性能函数约束控制在初始时刻的状态误差受限于性能边界的问题，使无人艇的状态跟踪误差的暂态性能和稳态性能实现显著的提高，进一步提高无人艇目标跟踪控制的总体控制性能。

本发明提供一种基于无监督学习的电压灵敏度确定方法及系统，同步测量电力系统的无功功率和电压数据，得到母线总电压变化量和母线总无功功率变化量，确定所有初始无功‑电压灵敏度；对所有初始无功‑电压灵敏度进行异常值检测，输出对应的所有离群值得分；将所有的离群值得分中大于预设阈值的离群值得分对应的初始无功‑电压灵敏度作为异常值；剔除初始无功‑电压灵敏度中的所有异常值，得到正常无功‑电压灵敏度，通过实时的进行异常时的检测剔除，运用无监督的方式快速完成异常值的剔除，无需通过超参数调节，有效地提升了异常值的剔除效率，提升了电力系统无功‑电压灵敏度参数辨识的可靠性、准确性以及速度。

本发明属于电力设备状态监测与故障诊断技术领域，具体涉及一种基于多特征融合与异常检测的局部放电模式识别方法及系统，该方法包括：采集局部放电产生的原始电信号波形数据；对所述波形数据进行预处理与重采样；提取能够表征放电特性的时域特征和频域特征，形成多维特征向量；采用隔离森林算法对训练样本集进行异常检测与清洗，以剔除干扰样本；利用XGBoost算法对清洗后的高质量样本进行训练，构建分类模型；最终利用训练好的模型对待识别的局部放电信号进行模式分类。本发明通过融合多维度特征并结合无监督异常清洗环节，有效提升了模式识别的准确率与鲁棒性，实现了对局部放电类型的自动化、高精度识别。

本发明提出一种降低电机漏电流有效值的共模扼流圈设计方法，面向电机驱动与电磁兼容领域。针对高开关频率导致的传导干扰及现有研究偏重共模电压、忽视漏电流的问题，先阐明漏电流机理，建立共模等效电路，评估轴承电流影响并简化其非线性环节；推导扼流圈对漏电流抑制的数学表达，基于根轨迹优化副边电阻并协同调整铁芯参数；经仿真与对比评估验证，优化扼流圈显著降低漏电流有效值、提升系统EMC，为高频电机驱动的精准抑制提供可行方案。

本发明涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种自适应性膝关节外骨骼的结构设计，包括：背部组件（I）、髋关节调节组件（Ⅱ）、可伸缩调节大腿组件（Ⅲ）、可伸缩调节小腿组件（IV）、设于所述可伸缩调节大腿组件和可伸缩调节小腿组件之间的膝关节机构(V)以及足部组件（VI）；所述膝关节机构包括用于与人体膝关节运动中心自适应的追踪四杆机构，用于驱动四杆机构进行自适应性工作的膝关节致动器以及用于传递膝关节驱动器扭矩的传动四杆机构。本发明采用仿生学设计，结合人体膝关节骨骼结构，在两个四杆机构之间采用韧带连接，实现了所述可伸缩调节大腿组件、可伸缩调节小腿组件和膝关节机构的灵活连接；通过引入遗传算法，优化了两个四杆机构的尺寸设计，实现了追踪四杆机构的追踪准确性和传动四杆机构的高效率传动。

本发明公开了一种具有星形线刃口的铣刀及其优化方法，本发明涉及铣刀设计技术领域，包括以下步骤：基于生产目标参数确定尺度因子初始值，并结合加工目标材料硬度值和切削工艺参数对初始值进行调整，得到单个星形线刃口的精确尺度因子，构建铣刀模型，在刀头中心建立平面坐标系，依据包含精确尺度因子和角度变化参数的单个星形线刃口参数方程，确定星形线的曲率，并通过绕刀头中心旋转不同角度，形成多个位置不同的星形线刃口，针对星形线刃口内尖角、相邻星形线刃口、以及星形线刃口与刀头圆柱面之间的过渡连接，分别采用圆弧、样条曲线和螺旋过渡面进行优化处理，帮助切削时优化负载分布，减少振动和磨损。

本发明公开了一种多取代‑2‑氰基吡咯的绿色高效制备方法，本发明属于精细化学品合成技术领域，本发明的方法以α,β‑不饱和酮为底物，丙酮氰醇为氰化试剂，离子液体作为碱和反应溶剂，在一定温度下合成多取代‑2‑氰基吡咯，所制得多取代‑2‑氰基吡咯的结构通式如式I所示：，式中，R代表phenyl、thiophen、pyridin、4‑Me‑phenyl、4‑OMe‑phenyl、2‑Cl‑phenyl、3‑Cl‑phenyl、4‑Cl‑phenyl、4‑CN‑phenyl、4‑NO‑phenyl或naphthyl；R代表Me或Et；R代表Me、Et或n‑Pr；本发明的方法所用的原料廉价易得，采用绿色无污染可回收的离子液体作为碱和溶剂，不需额外加入挥发性有机溶剂，实验操作简单，绿色环保，反应时间短，产率高，底物的适用范围广。

本发明公开了一种离子液体促进的2,4,5‑三取代‑NH‑咪唑的合成方法，本发明属于有机合成技术领域，本发明的方法从‑酰基亚胺出发，与低毒廉价的有机氰化试剂反应，以绿色可回收的离子液体为催化剂和溶剂，在微波条件下快速高效地实现2,4,5‑三取代‑NH‑咪唑的合成；与常规的咪唑合成方法相比，本发明的方法不额外使用挥发性有机溶剂，绿色、安全、可回收；反应时间短，效率高；反应条件温和，操作简单；咪唑环上的取代基可以灵活多变，便于衍生化；本发明的方法底物适应性好，在药物、材料等领域具有广泛的应用前景。

一种基于微米氮化硼和液体橡胶协同改性环氧树脂复合材料的制备方法及应用，涉及复合材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统环氧树脂基复合材料不能兼具高韧性和高导热性能的问题。方法：向环氧树脂基体和液体橡胶混合溶液中加入微米氮化硼和固化剂，然后加入促进剂，充分搅拌后脱气，再将混合液倒入模具中进行梯度保温；保温结束后进行梯度固化，得到基于微米氮化硼和液体橡胶协同改性环氧树脂复合材料。本发明可获得一种基于微米氮化硼和液体橡胶协同改性环氧树脂复合材料的制备方法及应用。

本申请公开了一种基于SMTMS级联SMS斜抛型结构的光纤生物传感装置，属于光纤传感技术领域。该装置包括宽带光源、单向隔离器、传感单元、衰减器、信号处理单元及上位机，通过单模光纤依次连接。传感单元由SMS侧面斜抛级联SMTMS结构。SMS中多模光纤侧面斜抛增可以大倏逝场比例与表面传感面积进而提升灵敏度，并且斜抛深度可调。SMTMS中锥形光纤通过熔融拉锥法制备非绝热锥，激发高阶模与基模的干涉效应，利用级联结构的游标效应扩展自由光谱范围，实现灵敏度放大。外界生物分子的结合变化引起光纤折射率变化，调制干涉谱波长漂移，信号处理单元通过解调光谱偏移量反演参数值。在目标DNA浓度0～1.0μM范围内，检测限为1fM。该装置，解决了传统传感器检测限低、交叉敏感及环境适应性差的问题，适用于监测、生物医疗及复杂环境下的DNA高精度传感。

一种寒地干式变压器绕组绝缘宽温域大温差老化试验装置及其运行方法，涉及寒地宽温域大温差老化检测技术领域。一种寒地干式变压器绕组绝缘宽温域大温差老化试验装置，包括电压控制台、调压装置、穿心变压器、宽温域大温差试验箱体、光栅传感器、加热装置、绕组绝缘试样、电子屏幕、气压表盘、真空开关、空气循环装置、光栅解调仪和计算机。本发明可获得一种寒地干式变压器绕组绝缘宽温域大温差老化试验装置及其运行方法。

本发明提供了一种温度自补偿的光纤磁场测量装置及方法，涉及光纤磁场传感技术领域，该装置包括宽带光源、光纤耦合器、传感头和光谱分析仪，所述光纤耦合器设置有四个端口；所述宽带光源与所述光纤耦合器的第一端口连接；所述光谱分析仪与所述光纤耦合器的第二端口连接；所述传感头两端分别与所述光纤耦合器的第三端口和第四端口连接。本发明结合熔接、填充、镀膜等技术制备所述光纤磁场测量装置，并通过调控传感头参数实现游标效应增敏和温度自补偿，提升传感器磁场强度检测灵敏度一到两个数量级的同时，消除环境温度串扰，由此实现磁场的精准测量。

本发明公开了一种基于应力映射法的航空铝合金铣孔加工时滞误差解算方法，包括面向变形控制的航空铝合金构件热处理数值模拟与几何效应预测方法、航空铝合金构件铣孔加工应力状态与其数值矩阵传递方法、航空铝合金构件铣孔加工中动态与时滞误差的耦合效应及其影响特性识别方法；基于螺旋铣刀动态切削行为与铣削加工表面形貌研究的基础上，针对铣刀刀齿切削刃与铣削加工过渡表面瞬时接触关系的时变性，采用空间坐标变换方法对刀具切削刃运动轨迹进行数学表征。解算刀齿误差与铣削振动作用下铣刀瞬时切削位姿，阐明铣刀瞬时切削位姿对铣削加工表面动态误差形成过程的影响，满足航空传动系统机匣切削加工工艺要求。

一种基于本征正交分解法的桁架式承力结构时域动力学拓扑优化方法及系统，涉及桁架式承力结构拓扑优化技术领域，本发明是针对现有技术中存在的原瞬态问题的大规模时空响应迭代与对偶问题敏度分析的密集性计算所引起的高额算力等问题而提出的。本发明方法引入杆件单元交叉干涉问题的局部几何控制策略，通过等几何刚度扩散法，建立桁架结构的瞬态动力学全阶拓扑优化模型。基于本征正交分解法，构造桁架结构的瞬态动力学降阶模型，通过增量奇异值分解法实时更新降阶模型基底，继而实现瞬态动力学方程及灵敏度分析中伴随方程的高效求解。采用惩罚函数法更新迭代设计变量，寻求桁架结构的最优布局设计本发明提出一种基于本征正交分解法的桁架式承力结构时域动力学拓扑优化方法，能够用于高效求解瞬态载荷作用下桁架结构的动力学布局优化问题。

一种移动质量激励作用下筋条式承力结构动力学拓扑优化方法及系统，涉及承力结构拓扑优化设计领域。本发明要解决的技术问题是：针对现有设计技术均未考移动质量激励的载荷特征、无法适配上述实际工程场景，不能实现承力结构振动的最优控制，导致结构在复杂振动环境下的工作可靠性较差等问题。技术要点：本发明引入筋条单元交叉干涉问题的局部几何控制策略，基于等几何刚度扩散法构建筋条式承力结构的动力学拓扑优化模型。构造包含体积约束和筋条单元交叉干涉约束的增广拉格朗日函数，计算筋条式承力结构动力学拓扑优化模型的灵敏度信息，基于移动渐近线法更新筋条单元的节点坐标和截面面积等设计变量，寻求筋条式承力结构的最优布局设计。本发明提出移动质量激励作用下筋条式承力结构动力学拓扑优化方法适用于移动质量激励作用下筋条式承力结构的动力学布局设计。

本发明涉及一种动态密度引导的生成对抗网络不平衡数据处理方法(DAG‑WGAN)。DAG‑WGAN通过数据预处理、动态密度估计与权重分配、基于变分自编码器(VAE)的潜在结构学习、基于WGAN‑GP的密度引导生成和动态反馈优化实现不平衡数据处理。DAG‑WGAN利用核密度估计(KDE)与高斯核函数自适应评估样本密度，并为生成过程分配权重，从而重点增强低密度、判别困难区域的样本生成。VAE学习少数类样本的潜在流形结构，并在WGAN‑GP框架下实现对潜在空间的密度引导生成，确保生成样本的多样性与流形一致性。此外，引入动态反馈机制，自适应调整生成权重与梯度惩罚系数，提升训练稳定性和样本生成的鲁棒性。

本发明基于多模态多尺度特征提取的路面裂缝细节感知分割方法属于路面裂缝分割技术领域；首先利用多模态图像数据获取丰富的路面信息，为裂缝分割提供更加全面的特征表示并在编码端使用Tok‑MLP模块，以增强局部特征提取能力；然后在编码器末端使用多尺度特征提取模块，用来提取多尺度的裂缝特征；最后在解码端使用多分支特征提取模块，以融合浅层和深层语义信息，从而提升模型对复杂裂缝形态的感知能力。该技术手段相互依存，缺一不可，作为一个整体，共同实现了其中任何一个手段单独存在时都无法实现的裂缝细节感知分割目标。实验结果表明，该方法在自动化裂缝分割任务中表现优异，显著提高了检测精度和分割效果，能够精准识别路面裂缝。