重庆登康口腔护理用品股份有限公司

本发明公开一种基于口腔微生态平衡的电动牙刷控制方法及系统，其方法包括：实时采集多模态传感器的口腔环境数据；对采集的口腔环境数据进行时间配准和非线性自适应滤波预处理，得到预处理后的口腔环境数据；从预处理后的口腔环境数据中提取时域特征和频域特征，并采用熵值法确定各时域特征和频域特征的动态权重；根据所述动态权重、健康基线值、灵敏度调节系数、历史影响因子，计算微生态健康指数MHI值；根据实时计算出的MHI值动态选择清洁模式，并通过PID控制器控制电机执行。本发明通过多模态传感器融合和创新的微生态健康指数模型，实现了对口腔健康状况的全面量化评估，克服了传统单一参数检测的局限性。

本发明公开一种口腔清洁区域识别与效果评估方法及系统，其方法包括：在牙齿表面设置至少三个物理标记点，记录每个标记点的三维空间坐标，建立不能移动的全局空间参考系；在进行清洁操作前，同步触发数据采集，并将采集的所有原始数据帧绑定同一时间戳和对应的标记点空间坐标；清洁完成后，通过图像传感器识别所述物理标记点，驱动执行机构对传感器位姿进行闭环微调，直至其与清洁前记录的空间坐标误差小于设定阈值；在确认位姿一致后，再次同步触发所有传感器采集清洁后数据；提取并对比清洁前后同一坐标点的特征波长荧光信号强度值，通过预设的强度衰减百分比阈值模型，自动计算并生成定量化清洁效果评估报告。

本发明提供了一种电动牙刷清洁力度调节方法、电动牙刷、介质及程序产品。该方法包括：实时采集压力信号并生成实时压力分布热力图；根据血红蛋白光吸收率变化情况，生成各子区域的出血事件标志；根据压力信号对应的金属接触特征波形，结合牙刷姿态数据，生成包含正畸状态位置坐标的正畸接触标志；根据出血事件标志、正畸接触标志、历史压力超限记录和用户敏感度等级对区域压力阈值基线进行动态修正，得到动态压力上限阈值；根据实时压力分布热力图中各子区域的实时压力值、动态压力上限阈值、出血事件标志、以及正畸接触标志，通过加权融合算法生成最终力度调节系数；基于最终力度调节系数动态调节电机的驱动电流，以调整电机的输出清洁力度。