基于口腔微生态平衡的电动牙刷控制方法及系统

本发明公开一种基于口腔微生态平衡的电动牙刷控制方法及系统，其方法包括：实时采集多模态传感器的口腔环境数据；对采集的口腔环境数据进行时间配准和非线性自适应滤波预处理，得到预处理后的口腔环境数据；从预处理后的口腔环境数据中提取时域特征和频域特征，并采用熵值法确定各时域特征和频域特征的动态权重；根据所述动态权重、健康基线值、灵敏度调节系数、历史影响因子，计算微生态健康指数MHI值；根据实时计算出的MHI值动态选择清洁模式，并通过PID控制器控制电机执行。本发明通过多模态传感器融合和创新的微生态健康指数模型，实现了对口腔健康状况的全面量化评估，克服了传统单一参数检测的局限性。