中国科学院深圳先进技术研究院

本公开涉及一种情绪偏向的识别方法、装置、系统、介质及产品，该方法包括：向目标用户播放双声道刺激信号，并同步采集目标用户的原始脑电信号；其中，双声道刺激信号包括左声道刺激信号和右声道刺激信号，两个声道刺激信号均由间隔中性声音分布的多种情绪声音构成，两个声道刺激信号中的情绪声音在时间上对齐，且时间对齐的两段情绪声音的情绪类型不同；从原始脑电信号中截取与中性声音对应的中性脑电信号，以及从原始脑电信号中截取左声道下每个情绪类型对应的左声道脑电信号和右声道下每个情绪类型对应的右声道脑电信号；根据截取的各脑电信号，确定目标用户的情绪偏向，解决了传统刺激范式存在的固有缺陷，提高了情绪偏向的识别效率和准确性。

本申请公开了一种仿叶片卷曲软体磁控微型机器人及其制备方法和变形方法，涉及医疗器械技术领域。具有变形能力可控、体积可调节并能在外磁场驱动下实现定向运动与携带物体的优点。该机器人包括中心连接部和沿周向均布在中心连接部外周的两个或三个椭圆叶片；中心连接部和椭圆叶片均采用磁‑胶混合物加工而成；磁‑胶混合物由柔性材料和磁性纳米颗粒均匀混合而成；椭圆叶片的长轴与短轴的比例为5:1~2:1；椭圆叶片的厚度为200μm~400μm；椭圆叶片能够在第一外部磁场和第三外部磁场的作用下实现卷曲‑展开变形以抓取或释放物体，并在第二外部磁场的作用下前进，将物体转运至预设位置；本申请同时公开了一种上述机器人的制备方法和变形方法。

本发明公开NAD响应型融合蛋白、DNA片段、表达载体、细胞、NAD荧光探针与应用，涉及生物传感器技术领域。所述NAD响应型融合蛋白从N端到C端由依次连接的第一NAD识别蛋白片段、循环排列HaloTag蛋白和第二NAD识别蛋白片段构成，所述NAD响应型融合蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示。本发明提供的NAD响应型融合蛋白，其仅需与一个HaloTag荧光配体共价结合后即可用于NAD浓度检测，无需设置彼此独立的荧光共振能量转移供体和受体，能够通过单一荧光通道检测NAD引起的荧光信号变化实现NAD浓度的检测。

本发明公开了一种检测细胞的组蛋白修饰分布改变的谱系追踪方法。本发明的方法可以通过追踪条形码明确两个时间点的细胞之间的谱系关系，可以准确追踪一个细胞在不同时间点的表观信息，实现时间轴上的分析。本发明的方法可以在胚胎发育、细胞分化或肿瘤进化过程中同时追踪细胞多种组蛋白修饰分布改变。

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种12导联深度脉冲神经网络心电多标签分类方法与系统，该方法包括：对12导联ECG样本进行数据预处理；以ECG Founder卷积基础模型作为教师模型，并以500 Hz、10秒12导联心电数据切分为输入，通过片段级概率平均构造教师软标签；以多尺度深度脉冲神经网络作为学生模型，并以100 Hz、10秒12导联心电数据未输入，输出各诊断标签的未归一化预测值；通过联合损失优化学生网络，采用学生模型推断部署。本申请通过多片段教师概率平均、跨采样率输入匹配、真实标签监督损失与教师软标签蒸馏损失联合优化，将ANN基础模型的判别知识迁移到深层SNN模型中，从而提高SNN在12导联心电多标签分类任务中的异常识别能力和临床辅助筛查价值。

本公开涉及一种可在干湿态下实现粘附的透气性干电极及其制备方法。该技术通过构建具有多孔结构的柔性自粘附聚合物基底，赋予基底优异的透气性与柔顺性；通过在聚合物体系中引入可与皮肤表面形成界面相互作用的丙烯酸组分，使基底无需额外涂覆胶粘剂即可与皮肤形成稳定粘附；通过引入疏水组分丙烯酸十二烷基酯，提升基底在出汗或潮湿环境下的界面稳定性；进一步通过对导电线路按功能分区进行选择性封装，在实现导电线路防护的同时最大程度保留基底的透气通道，最终使干电极在长期佩戴、潮湿环境与运动工况下均能维持良好的贴附稳定性、佩戴舒适性与电生理信号采集性能。

本发明公开了一种外骨骼关节控制方法及系统，属于康复机器人与外骨骼控制技术领域。该方法包括：S1采集参考侧关节的运动状态信息；S2提取连续步态相位并生成周期起始事件；S3根据周期起始事件对参考侧关节的运动轨迹进行周期切片，得到轨迹样本；S4进行动态运动基元建模，学习得到权重参数；S5生成辅助侧关节的参考轨迹；S6根据参考轨迹与实际运动状态的偏差生成力矩控制指令；S7驱动输出执行机构输出辅助力矩。本发明能够根据参考侧关节运动在线生成辅助侧参考轨迹，实现自适应柔顺控制，适用于偏瘫患者下肢康复训练及膝关节运动辅助场景。

本申请提供的一种异源生物合成天麻素的方法，利用本氏烟草快速、高效的瞬时表达体系，将来自天麻的天麻素生物合成通路中的多个关键酶基因同时导入植物细胞，借助植物细胞自身的代谢前体、辅因子和细胞器环境，实现从芳香族化合物到4‑羟基苄醇、再到天麻素的完整转化。与传统的提取法、化学合成法或微生物发酵法相比，本方案具有周期短（4‑6天）、操作简便、无需稳定转基因、真核修饰环境完备、多基因协同表达容易等突出优势，从而实现天麻素的快速、绿色、可扩展生产。另外，本申请还提供了重组表达载体、重组农杆菌及提取物。

本发明涉及一种利用面部照片进行脊柱畸形筛查的深度学习方法，包括人脸图像采集与预处理、主干基础特征提取网络、医学特征对齐映射、轻量跨尺度细粒度特征交互、动态分布校准分类输出以及脊柱畸形分类筛查结果判定。主干基础特征提取网络采用轻量化卷积神经网络；医学特征对齐映射通过包含卷积层、批量归一化层、激活函数及恒等残差分支的医学特征对齐单元，将通用人脸视觉特征自适应投影至脊柱畸形医学语义空间；轻量跨尺度细粒度特征交互融合浅层面部轮廓纹理特征与深层全局语义特征；动态分布校准分类输出采用改进型多分类局域聚焦损失函数配合非对称类别加权矩阵进行训练。本发明无需脊柱X线片和专业影像设备，仅通过普通面部照片即可实现脊柱畸形的无创筛查和多分类识别。