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本公开实施例提供了一种晶圆裸片和集成电路组件。所述晶圆裸片包括：多个功能模块，每个功能模块中包括控制器和物理接口，所述控制器用于对所属的功能模块中的数据进行逻辑处理，所述物理接口用于对所属的功能模块的数据进行传输处理；其中，在所述晶圆裸片的延伸方向上，所述多个功能模块中的至少两个相邻功能模块之间形成有预设间隔，所述延伸方向与所述晶圆裸片的厚度方向垂直。

本公开的实施例提供了一种移动操作机器人。该移动操作机器人包括：控制单元；运动组件，适于被驱动以使移动操作机器人进行运动；手臂组件，耦合至运动组件，并且适于被驱动以进行多自由度运动，手臂组件包括布置在末端的执行器，执行器适于被驱动以执行预定动作；采集组件，耦合至控制单元，并且适于至少获取执行器的姿态和动作信息；以及交互组件，耦合至控制单元，并且适于被操作以至少控制运动组件、手臂组件和执行器中的至少一项的动作，和/或切换采集组件的采集状态。由此，可以提升移动操作机器人在灵活性、精确性、数据采集能力及人机交互便捷性方面的性能。

本公开涉及任务执行方法、装置、机器人和计算机程序产品。该方法适用于智能机器人。该方法包括获取自然语言表示的用户指令，用户指令指示智能机器人需抓取的对象。该方法还包括基于用户指令，利用语言模型来生成指示对象所在位置的移动指令，以使智能机器人移动到该位置。该方法还包括获取在该位置处获取的图像。此外，该方法还包括基于该图像来生成抓取指令，以使智能机器人抓取该对象。通过这种方式，不仅能够减少用于使智能机器人能够理解用户指令的含义的成本，还能够改善用户体验。

本公开涉及任务执行方法、装置、设备和产品。该方法包括获取宠物状态信息，宠物状态信息包括宠物行为信息以及宠物情绪信息。该方法包括由第一机器学习模型基于宠物状态信息，确定宠物需求信息。该方法包括由第二机器学习模型基于宠物需求信息、宠物属性以及宠物互动策略库，确定动作策略。该方法包括基于动作策略，控制智能机器人执行针对宠物的动作。

本公开涉及任务执行方法、装置、设备和产品。该方法包括确定衣物的衣物状态，衣物状态指示衣物是否可以被取下存放。该方法包括响应于衣物状态指示衣物可以被取下存放，由动作模型基于衣物的衣物信息以及预定指示，生成动作策略，动作模型为多模态模型。该方法包括由智能机器人执行动作策略。

本公开涉及用于执行动作的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括基于图像数据、音频数据以及传感器数据，生成多模态特征，图像数据、音频数据以及传感器数据由机器人在烹饪场景中采集。该方法包括基于多模态特征，确定烹饪场景的状态，状态包括紧急状态以及非紧急状态中的至少一项。该方法包括响应于烹饪场景的状态为紧急状态，由机器人在烹饪场景中执行动作序列，动作序列基于多模态特征生成。

本公开涉及用于机器人的交互的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括由第一机器学习模型基于用户类型以及用户交互行为，确定机器人的交互状态，交互状态指示机器人的语气、音量、语速以及语言类型中的至少一项。该方法包括由第二机器学习模型基于目标行为，确定机器人的交互行为，交互行为指示机器人的动作。此外，该方法包括由机器人执行动作序列，动作序列基于交互状态以及交互行为而确定。

本公开的实施例提供了一种用于机器手的手指模块、机器手及机器人。该手指模块包括手指本体，活动地耦合至机器手的掌部模块，以在获取到动作指令后相对于掌部模块运动；以及掌指侧摆驱动组件，布置在掌部模块和手指本体之间，适于驱动手指本体绕第一转动轴线相对于掌部模块运动，掌指侧摆驱动组件包括：第一直线驱动组件，耦合至掌部模块，并且包括第一滑移部，第一滑移部适于沿垂直第一转动轴线的直线方向相对于掌部模块运动；以及第一连杆，沿垂直于第一转动轴线的方向延伸，并且活动地耦合在第一滑移部和手指本体之间，以在第一滑移部运动期间驱动手指本体相对于掌部模块绕第一转动轴线转动。由此，可以提高手指模块动作的灵活性。

本公开的实施例提供了一种机器人仿生手部。该机器人仿生手部包括：掌部模组，活动地耦合至机器人的仿生手臂；手指模组，包括活动地耦合至掌部模组的多根手指，多根手指适于被驱动以执行预定动作；多个局部控制器，每个局部控制器耦合至手指模组的对应手指，并且适于独立控制对应的手指的运动状态以及采集和处理由传感器所获取的信息；以及主控制单元，固定地耦合至掌部模组，并且适于与多个局部控制器实时数据交互，以对多个局部控制器进行协同控制。由此，可以提高仿生手部并行处理能力和分散控制优势。

本申请涉及一种交互方法、交互装置、计算设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该交互方法包括：在与对象对应的互动时段内，在第一页面中呈现第一组件，第一组件包括与对象相关的信息和第一控件，第一控件被配置为响应于用户的触发操作而提交针对互动的互动请求；响应于检测到触发条件，在第一页面中呈现第二组件，第二组件包括第二控件，第二控件用于接收与绑定对象相关的配置信息；响应于用户在互动中符合预设条件，在第一页面中呈现互动结果，互动结果指示用户与对象绑定，其中，用户与对象的绑定是根据配置信息自动执行的。该方法有助于缩短操作链路，提升交互效率。

本公开实施例提供了一种芯片散热结构和芯片，属于芯片技术领域。其中，芯片散热结构用于垂直堆叠裸片中两个相邻裸片的散热，所述芯片散热结构包括：至少一个辅助裸片；所述辅助裸片设置于所述两个相邻裸片之间；所述辅助裸片设置有第一流道，所述第一流道用于输送冷却液。本公开实施例能够提高垂直堆叠裸片的散热性能，避免中间层裸片发生过热。