平头哥（上海）半导体技术有限公司

本发明实施例公开了一种时钟控制电路、方法和系统。通过时钟切换模块与第一时钟源和第二时钟源连接，以获取第一时钟信号和第二时钟信号，并默认选择所述第一时钟信号和第二时钟信号中的一个作为系统时钟信号输出，时钟检测模块根据第一时钟信号和第二时钟信号生成故障信号，故障处理模块根据故障信号向时钟切换模块发送控制信号以控制时钟切换模块选择第一时钟信号和第二时钟信号中的另一个作为系统时钟信号输出。由此，可以打破区域对单一时钟源的依赖，减少因局部时钟故障导致的系统宕机的问题发生，增强系统的容错能力与运行连续性，以满足自动驾驶对高可靠性及功能安全的要求。

本发明实施例公开了一种仲裁方法、装置、片上网络和仲裁器。本发明实施例确定当前仲裁轮次中发出请求的通道，并获取上述各通道在当前仲裁轮次的当前仲裁周期的仲裁状态和前一仲裁周期的仲裁决策结果，进而根据上述信息从上述各通道中确定当前仲裁周期中获得授权的通道。其中，前一仲裁周期的仲裁决策结果包括前一仲裁周期中的授权通道的仲裁状态，各通道的仲裁状态根据各通道的权重和授权计数确定，因此本发明实施例能够避免仲裁单元频繁切换仲裁状态，从而有效降低仲裁切换带来的开销，并提升仲裁效率和仲裁灵活性。

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及系统。本发明实施例会复用同一物理传输通道传输指令包和像素包，并在指令包和像素包中设置包标识位，以使指令包和像素包基于包标识位被区分，从而减少不同帧或不同分片之间的命令加载时间，支持低细粒度的图像处理操作。同时，本发明实施例会以纯硬件方式实现对于数据包和指令包的生成和再发送，从而减轻中央处理器的运行负担，提高对于硬件的并行利用效率。

本发明实施例公开了一种全同态加密加速器、全同态加密操作调度方法和集成电路，本发明实施例通过构建包括微控制器、调度器、分发器和全同态加密运算核（FHE运算核）的树状多层级并行处理架构，将全同态加密操作逐级分解为并行任务、子任务和操作指令，并采用簇内共享分发器的FHE运算核组织方式，解决了现有FHE加速器中单一微控制器逐核逐指令调度所导致的调度负担过重、运算核规模扩展受限的问题。

本发明实施例公开了一种枚举方法、装置、片上系统及电子设备。本发明实施例会将枚举装置设置在目标根复合体与共享总线之间，并使枚举装置中的从端口事务处理电路实现对于目标软件所下发枚举配置信息的接收、向目标根复合体的枚举配置信息转发和向目标软件的接收消息反馈，以及使枚举装置中的广播事务处理电路实现向目标根复合体的至少一个关联节点的枚举配置信息广播。其中，关联节点至少包括与目标根复合体平级的其他根复合体。由此，本发明实施例可以基于硬件方式实现目标根复合体所对应的中央处理器对于枚举配置信息的全局转发，从而减轻中央处理器的运行负担，并提高对于硬件的并行利用效率。

本发明实施例公开了一种硬件仿真控制方法和装置。通过单个线程统一检测具有不同传输协议和数据格式的多个输入输出通道，当任一通道发生读写就绪事件时，若非用户标准输入接口，调用事件处理函数收发数据并触发预先注册的回调函数返回操作状态，进而根据回调结果更新应用的状态机以控制下一阶段操作或将应用从交互栈弹出。由此，以事件驱动方式实现了多路异构输入输出通道的异步并发检测和跨通道协调调度，无需预设等待时间。

本申请实施例提供一种计算控制方法及计算设备，所述方法应用于全同态加速器中的计算单元，其中，所述全同态加速器中的微控制单元解析目标计算命令，得到对应该目标计算命令的数据加载命令、数据运算命令和结果写回命令，所述方法包括：基于所述数据加载命令，将目标计算命令的待计算数据装载至内部存储区；基于所述数据运算命令，将所述待计算数据拆分计算，并将计算结果写入内部结果区；基于所述结果写回命令，将计算结果写回至预设存储位置。本申请实施例提供的计算控制方法及计算设备，以降低全同态加密计算方案的控制开销。