一种时钟控制电路、方法和系统

本发明实施例公开了一种时钟控制电路、方法和系统。通过时钟切换模块与第一时钟源和第二时钟源连接，以获取第一时钟信号和第二时钟信号，并默认选择所述第一时钟信号和第二时钟信号中的一个作为系统时钟信号输出，时钟检测模块根据第一时钟信号和第二时钟信号生成故障信号，故障处理模块根据故障信号向时钟切换模块发送控制信号以控制时钟切换模块选择第一时钟信号和第二时钟信号中的另一个作为系统时钟信号输出。由此，可以打破区域对单一时钟源的依赖，减少因局部时钟故障导致的系统宕机的问题发生，增强系统的容错能力与运行连续性，以满足自动驾驶对高可靠性及功能安全的要求。