原始名称记载: 天津津航计算技术研究所

本发明涉及一种智能调度控制交通路口车辆通行的装置，属于交通控制技术领域。该装置通过多个通道实时获取交通路口的车辆通行状况视频图像，并进行信息处理仲裁车辆的拥堵信息，实时调度红路灯等待时长或者调整通行方向车道数目，快速疏通交通拥堵，从而达到保障道路畅通的目的。

本申请提供一种多总线数据传输系统及方法，其中，系统包括第一设备、数据处理设备及第二设备，第一设备与数据处理设备通过主通信总线组和辅助通信总线组互联，数据处理设备与第二设备通过主通信总线组和辅助通信总线组互联；数据处理设备配置有周期检测模块，用于检测主通信总线组的通信状态，并根据检测结果实现与第一设备、第二设备之间主通信总线组与辅助通信总线组的切换；数据处理设备还配置有双数据缓冲区、标志控制机制、校验机制、长度比对机制及重发机制，实现数据接收与发送的冲突隔离、数据传输的有效性验证、完整性验证及异常处理。本申请提供的系统在低代价的前提下显著提升了多总线、多设备互连场景下数据传输的可靠性与稳定性。

本发明涉及一种基于分层诊断与交叉验证的VxWorks系统网络故障定位方法，属于嵌入式网络故障诊断技术领域。该方法适用于VxWorks系统的嵌入式设备在断网场景下快速区分本地网卡故障与远端交换机故障，通过物理层、链路层和网络设备层分层故障隔离和交叉验证，实现VxWorks系统下网络故障的精准诊断。本发明提出的网络故障诊断和定位方法适用于VxWorks各个版本的系统，物理层故障定位准确率能达到98%以上，驱动层故障定位准确率能达到96%以上。

本申请涉及一种星导波束赋能的无人机动态网络智能路由方法及系统，通过接收卫星网络基于无人机簇的链路状态数据生成的簇路由表；接收数据发送节点发送的数据路由请求；基于所述数据路由请求查询所述簇路由表，得到路由路径节点及数据接收节点；向所述路由路径节点及所述数据接收节点发送路由消息，以建立所述数据发送节点与所述数据接收节点间的数据路由通路，使得在节点间发送数据时无需发起泛洪式路由请求与响应交互，路由路径查询可通过所述簇路由表直接完成；且仅向所述路由路径节点及所述数据接收节点发送路由消息，实现路由指令的精准发送，能够解决现有无人机动态自组织网络存在的路由收敛速度慢、广播风暴占用带宽大的问题。

本发明属于电气技术领域，公开了一种机载脉冲信号采集电路，包括：信号调理电路，通过差分比例运算电路将脉冲信号Pulse_IN进行比例缩小，并将差分脉冲信号转换为与模拟地共地的单端脉冲信号Vout；比较电路将信号Vout与阈值电压Vref进行比较，输出幅值相同、频率不同的TTL电平信号IO_Timer至FPGA电路；FPGA电路剔除采集异常的通道，完成TTL电平信号IO_Timer边沿计数，达到直流脉冲信号精确计数功能。本发明电路结构简单，电路参数便于计算，具备差分信号采集功能，电路输入阻抗高、压降小，可通过更改电阻器件，实现不同量程范围脉冲信号的精确采集，易于扩展。

本申请提供一种可动态重构的隔离型离散量输出电路，包括，电磁继电器的主触点为输出端，辅助触点为输入端；主触点的数量为两个，分别与OUT1连接；辅助触点对应两主触点分别设有对应的常开触点和常闭触点；光电耦合器的输入端以arm/fpga/cpld的gpio端口为控制源，输出端与电磁继电器控制连接；排针连接器包括公共引脚和功能引脚。通过以ARM/FPGA/CPLD的GPIO端口为控制源，输出低电平有效的IO控制信号至光电耦合器，利用光电耦合器实现电气隔离并驱动电磁继电器的释放与吸合，从而在OUT1端输出两种状态的离散量信号；在电磁继电器输入端，采用排针连接器构建可重构电路，支持通过跳线帽或绕线方式快速配置继电器的释放与吸合电平，实现了输出逻辑和输出电平的灵活可重构。

本申请涉及电子通信领域，提供一种基于FPGA的双冗余系统切换方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：对主通道的传输数据进行实时校验，得到主通道健康状态信息；将主通道的通道状态数据写入共享存储器，通过状态镜像引擎对备用通道的通道状态数据进行同步更新，得到状态镜像数据；根据所述主通道健康状态信息生成通道切换触发信号，将通道切换触发信号输入切换控制器，由切换控制器控制交叉开关的路由选择，得到通道切换指令；根据通道切换指令将数据传输路径从主通道切换至备用通道，并由状态镜像数据中加载传输序列号和FIFO指针状态至备用通道，得到恢复后的数据传输服务。本发明实现了双冗余系统的无缝切换，保障系统高可用性。

本申请涉及卫星导航测量技术领域，公开了一种基于波束指向和GNSS信号的姿态角测量方法及系统。该方法包括：在双天线基线角度空间遍历方位角和俯仰角组合,根据GNSS卫星来波方向计算信号延时并转换为相移值,用相移值设置移相器形成和波束与差波束,测量载噪比差值并建立与遍历角度的对应关系,筛选载噪比差值最大的遍历角度,确定双天线基线的方位角和俯仰角。本申请提高了姿态测量的环境适应性和成本效益。

本发明涉及一种基于Flash实现全加法器的方法，属于Flash存储与计算融合技术领域。本发明基于Flash的固有特性(多字线传感MWS、RowCopy操作、NOT逻辑)以及多输入多数表决(MAJ3/MAJ5)运算的关联，设计了一种全加法器实现方法，适用于机器学习乘累加(MAC)、边缘AI推理等数据密集型内存内计算场景，无需对Flash硬件进行结构性修改。

本发明属于DSP系统下AD模拟数据应用程序技术领域，公开了一种基于flash的板卡在线升级方法，包括以下步骤：S1：创建boot程序；S2：创建应用程序bin文件；S3：使用上位机工具升级应用程序。本发明为解决DSP类型的在线升级问题提供方案，针对用户的不同选择可以实现升级，有效地解决因为场地或者设备问题导致升级困难的问题。

本发明涉及一种基于动态优先级映射与突发调度的VxWorks网络传输优化方法，属于嵌入式实时操作系统网络通信技术领域。该方法摒弃传统的在协议栈高层或网络设备队列进行调度的思路，转而在数据包经由协议栈处理完毕、即将进入网卡驱动发送队列的最后一环实施动态调度。该方法通过为数据包打上基于协议和系统状态的动态优先级标签，并设计一种基于高优先级突发抢占的发送调度算法，使得高优先级的UDP消息能够以极低的延迟“插队”发送，从而有效隔离TCP大量、持续数据传输对UDP实时消息的干扰。本发明无需专用硬件支持，实现了内核态的轻量级调度，特别适用于VxWorks这类对实时性要求极高的嵌入式系统。

本申请提供一种多路径交叉监控的复位控制电路，包括，电压比较器的输入端与线性稳压器连接，输出端输出PWR_FLAG信号；时钟监测模块包括触发器和计数器；触发器配置用于输出Q1信号控制计数器使能逻辑；计数器配置用于输出CLK_FLAG系列信号；FPGA协同模块配置用于输出CROSS_VER_FLAG信号；复位增强模块包括复位监控芯片，用于输出复位信号。根据本申请实施例提供的技术方案，通过电压比较器可实时检测电源偏差，通过触发器可控制计数器实现时钟健康性监测；配合FPGA执行的智能决策，可对不同故障模式下的指标进行交叉验证；再配合复位监控芯片结合滤波电容输出纯净复位信号；有效解决了耦合故障误判问题。

本申请提供一种多接口阵列数据存储装置及方法，该装置包括接口芯片模块，配置为通过多个外设接口与外部主机连接，多个外设接口支持同时访问，且至少包括两种不同类型的通用外设接口；阵列控制器模块，与接口芯片模块通过高速接口通信连接，并配置为与多个物理存储设备连接，以基于多个物理存储设备，构建虚拟阵列存储空间，虚拟阵列存储空间支持数据冗余配置；映射管理模块，集成于接口芯片模块中，运行操作系统并通过操作系统将虚拟阵列存储空间动态映射到多个外设接口中的至少一个指定接口，以使外部主机通过指定接口直接访问虚拟阵列存储空间。该装置具有较强的数据保护能力，支持多种RAID阵列模式配置，实现数据的冗余保护。

本发明涉及一种基于MLIR的多模块加速器组合调度方法，属于MLIR编译优化与专用硬件加速器设计交叉技术领域。本发明具体是一种通过自定义dialect实现多模块加速器组合调度的自动化方法，适用于FPGA/ASIC加速器设计，支持小组协同开发，适配深度学习与科学计算场景。本发明通过设计领域专用自定义方言SchedRes‑Dialect，实现了硬件加速器中多个模块的组合调度自动化与协同设计。

本申请提供一种高精度1553B消息时标获取方法，包括：当1553B板卡接收到第一条1553B消息时，获取当前系统的毫秒级真实时间T_sys；获取该板卡输出的加电以来的时钟计数C_init，并转换为毫秒级计数C_init_ms；计算毫秒级真实时间T_sys与毫秒级计数C_init_ms的差值ΔT；对于1553B板卡后续接收到的每条1553B消息，获取该消息对应的板卡加电时钟计数C_i并转换为毫秒级计数C_i_ms；计算每条后续消息的毫秒级真实时标T_i，实现1553B消息高精度真实时标获取。本申请提供的方法在低成本、不依赖外部设备的条件下，同时实现1553B消息时标的真实时间性与高精度。

本申请提供一种神经形态计算系统及神经形态算力扩展路由方法，计算系统包括多个神经形态的计算芯片，每个计算芯片上集成有多个计算核心；分层分布式的路由网络，用于连接多个所述计算芯片，路由网络包括：片内路由层，设置在单个计算芯片内部，用于实现计算核心之间的局部互联与数据交换；片间路由层，跨接于多个计算芯片之间，用于实现计算芯片之间的全局互联与算力扩展；路由控制模块与路由网络耦接，用于根据实时获取的网络状态信息，动态选择和执行最短路径路由策略、负载均衡路由策略或事件驱动路由策略；系统资源管理模块，用于对计算核心的计算资源与路由网络的通信资源进行池化管理与动态调度。

本发明属于跨平台系统下多目标点显示技术领域，公开了一种基于QT绘图的多点显示方法，包括以下步骤：S1：初始化显示区域对象；S2：重写窗口的大小改变事件reizeEvent；S3：设置角度转变功能CustomRotate；S4：重写绘图事件paintEvent；S5：接收参考点和目标点信息进行绘制。本发明采用基于QT绘图和数据融合方法，解决多系统下多目标点态势显示问题。

本发明属于跨平台系统下多目标点显示技术领域，公开了一种基于QT绘图的多点显示设计方法，包括以下步骤：S1：初始化显示区域对象；S2：重写窗口的大小改变事件reizeEvent；S3：设置角度转变功能CustomRotate；S4：重写绘图事件paintEvent；S5：接收多舰和目标点信息进行绘制。本发明在系统为多类型不确定下，首先以多个参考物的中心点作为坐标系参考，进行多目标点和多参考物体信息显示，从而完成多参考物体的态势显示过程。

本申请提供一种用于存内计算的专用执行控制装置及控制方法，其中，控制装置包括用于接收并缓存批量位运算指令的指令缓存组件、用于缓存微程序的微程序存储组件、用于存储当前执行微操作码序列的微操作码存储组件、用于生成DRAM行物理地址的寻址组件、用于存储通用寄存器及控制信息的寄存器文件组件、用于记录数据块处理数量的计数组件、用于解码微操作码并控制执行流程的控制组件，以及用于指向当前执行微操作码的控制计数组件。本申请提供的控制装置通过各组件的协同工作，优化了存内计算的执行流程，显著提升了系统吞吐量与能效，同时具备良好的灵活性与集成性。

本发明涉及一种双阈值过流检测保护电路，属于电路保护技术领域。该双阈值检测保护电路通过设置不同的电流检测阈值，能够精准识别过流状态，有效解决过电流状态无法锁存的难题，保障电路稳定运行，避免因间歇性保护导致的设备工作异常。