东风柳州汽车有限公司

本申请公开了一种混合动力汽车分层预测能量管理方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车能量管理技术领域，所述方法包括：根据所述历史运行状态序列的波动特征和所述预测置信度，构建工况风险指标；基于所述未来运行状态生成不同风险等级的未来工况场景，基于所述未来工况场景计算需求功率序列，并基于所述未来工况场景和所述工况风险指标计算电池荷电状态参考轨迹；基于所述需求功率序列、所述电池荷电状态参考轨迹和所述工况风险指标，生成发动机基线功率轨迹；基于所述发动机基线功率轨迹生成目标功率分配方案，以进行能量管理。本申请能够量化预测车辆未来运行状态不确定性并用于指导能量管理决策，以实现在复杂工况下自适应调整能力分配。

本申请公开了一种新能源整车静态电流自动化测试方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，包括：获取测试配置参数；在整车处于休眠状态的情况下，以预设的时间窗口逐个获取电压采样值以及电阻采样值；根据所述电压采样值、所述电阻采样值以及所述测试配置参数中的电压配置值计算静态电流测量值；根据所述测试配置参数中的压力测试循环次数、静态电流合格阈值以及合格率判定标准阈值，对所述静态电流测量值进行迭代检测，直至满足预设终止条件，得到测试结果。本申请可有效验证静态电流的长期稳定性，及时发现偶发性异常，避免因静态电流超标导致的蓄电池亏电风险。

本发明公开了一种新能源车辆高压回路功能隔离控制方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车高压系统控制技术领域，包括：获取功能模式指令和整车状态信息；根据功能模式指令和整车状态信息，从预设高压回路集合中确定目标高压回路；控制电池管理系统闭合目标高压回路对应的正负极继电器，得到目标高压回路闭合状态；根据目标高压回路闭合状态，控制目标高压回路对应的功能系统执行功能模式指令对应的功能动作，得到功能动作执行状态，实现新能源汽车高压回路按功能模式分区隔离和按需独立上电，降低整车静态功耗并提升高压系统安全性。

本申请属于车辆控制技术领域，公开了一种新能源车辆陡坡制动控制方法及装置，该方法包括：响应于陡坡制动指令，获取制动踏板松开时的车速，得到下坡稳定车速；基于坡度传感器获取坡度信号，基于载重传感器获取载重信号；基于坡度信号和载重信号进行计算，得到原始需求制动扭矩；根据电机当前可输出制动扭矩和原始需求制动扭矩进行计算，得到最终需求制动扭矩；响应于踏板启动信号，根据最终需求制动扭矩调节下坡稳定车速，得到当前下坡车速。本申请可以针对陡坡工况制定陡坡制动的控制，保障驾驶安全。

本申请公开了一种预见性电池预放电预冷却方法、装置、设备及存储介质，涉及电动汽车热管理技术领域，所述方法包括：获取前方道路导航信息、车辆运行参数及电池荷电状态；根据导航信息预测前方道路工况类型，工况类型包括上坡和下坡；根据导航信息、运行参数及荷电状态，基于热负荷预测模型确定电池负荷预测信息，包括预期充放电功率和预期产热量；当预测为上坡时，根据电池负荷预测信息对电池执行预冷却控制；当预测为下坡时，根据电池荷电状态和电池负荷预测信息对电池执行预放电控制。本申请通过预见性识别前方坡道工况，对上坡和下坡分别执行差异化预冷却和预放电策略，实现电池热管理与能量管理协同优化。

本申请公开了一种自动驾驶车辆的脱困轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆的脱困轨迹生成方法，包括：在检测到自动驾驶轻卡发生困陷时，获取车辆困陷数据、目标区域地图数据、道路拓扑数据、整车性能参数以及全局路况数据；根据车辆困陷数据、目标区域地图数据、道路拓扑数据、整车性能参数以及全局路况数据生成初始脱困轨迹；对初始脱困轨迹进行校验及安全研判，得到轨迹研判结果；根据轨迹研判结果生成目标脱困轨迹。应用本方案的技术手段，能够结合车辆困陷状态、道路环境、整车性能及全局路况生成并校验脱困轨迹，从而提高自动驾驶车辆脱困轨迹的安全性、可行性及工况适配性。

本申请公开了一种车载电子风扇共振状态的识别与规避方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取电子风扇的工作频率数据，振动特征频率和振动幅值；根据所述工作频率数据与所述振动特征频率，以及所述振动幅值与预设幅值阈值，判定所述车载电子风扇与关联结构是否处于共振状态；当处于共振状态时，调节占空比指令并监测所述振动幅值随占空比的变化结果；根据变化结果确定占空比区间；获取理论目标转速，并将所述理论目标转速换算为理论目标占空比，根据所述理论目标占空比和所述占空比区间的比对结果，确定修正目标占空比，以使所述车载电子风扇规避共振状态。本申请能降低车载电子风扇的共振发生频率。