一种新能源车辆陡坡制动控制方法及装置

本申请属于车辆控制技术领域，公开了一种新能源车辆陡坡制动控制方法及装置，该方法包括：响应于陡坡制动指令，获取制动踏板松开时的车速，得到下坡稳定车速；基于坡度传感器获取坡度信号，基于载重传感器获取载重信号；基于坡度信号和载重信号进行计算，得到原始需求制动扭矩；根据电机当前可输出制动扭矩和原始需求制动扭矩进行计算，得到最终需求制动扭矩；响应于踏板启动信号，根据最终需求制动扭矩调节下坡稳定车速，得到当前下坡车速。本申请可以针对陡坡工况制定陡坡制动的控制，保障驾驶安全。