上海航天精密机械研究所

本发明提供了一种钛合金舱体铸件激光熔敷修复方法，包括获取钛合金舱体铸件中超标缺陷的位置信息；将舱体铸件装夹于修复设备上，根据缺陷位置信息采用铣削头将缺陷去除并加工成槽口；采用激光清洗头将槽口表面及周边清洗干净；将槽口调整至熔敷位置，采用激光熔敷头沿预设轨迹将槽口填满；采用铣削头将突出槽口的余量加工去除，使槽口上表面与周围表面平齐；重复熔敷和余量加工步骤，直至所有槽口修复完毕。本发明实现了缺陷定位的精准化和挖排过程的自动化，通过标准化槽口设计奠定了修复工艺的自动化基础，同时将铣削、清洗、熔敷集成于同一设备，一次装夹即可完成全流程修复，消除了频繁的坐标校准工步，显著提高了修复效率和修复质量。

本发明提供了一种运载火箭贮箱桁条打孔设备的控制系统及方法，方法包括：步骤S1：通过人机交互系统中的HMI、机床控制面板或手轮下发打孔指令；步骤S2：使NC控制系统中的数控模块接收所述打孔指令；步骤S3：通过以太网总线将所述打孔指令传送至伺服驱动系统，使伺服驱动系统中的SINAMICS S120驱动控制对应轴的电机按照人机交互系统中的PCU写入的指定程序运动，完成打孔操作。本发明可应用于运载火箭所有舱体自动制孔，改善了以往设备行程不足、加工能力欠缺、质量一致性差的问题，提升了生产效率，提高了制孔精度，具有很好的工程应用价值。

本发明提供了一种真空激光焊接装置及方法，所述装置包括真空舱、工作台、飞溅遮挡装置、激光焊接头、保护镜片、旋转驱动机构及位移机构。激光焊接头设置于真空舱外部，其发出的激光束依次穿过真空舱顶部的透光窗、保护镜片及飞溅遮挡装置上的通孔后到达工作台；所述方法包括：将工件装夹于工作台上并规划焊缝轨迹；将真空舱抽至真空状态；驱动保护镜片旋转使激光束相对于通孔产生相对运动；进行焊接；当保护镜片污染达到阈值时，位移机构驱动保护镜片沿位移方向移动预设距离继续焊接。本发明通过飞溅遮挡、镜片旋转分散及步进移位三者协同，大幅降低了保护镜片更换频率，延长了一次抽真空后的焊接持续工作时间，提高了生产可靠性和效率。

本发明提供了一种可重复使用火箭落震试验防倾倒牵引系统及控制方法，本发明的核心创新在于：常态待命时，牵引单元的高速离合机构完全脱开，卷筒处于无约束自由浮动状态，牵引钢丝绳全程保持微松弛，常态张力≤500N，对箭体零附加载荷、零试验干扰；应急触发时，控制器基于箭体倾倒方向执行差异化协同控制，对应牵引单元毫秒级闭合离合、极速收紧钢丝绳，在箭体倾倒初期施加反向止倾拉力，阻止倾倒。本发明彻底填补了落震试验防倾倒技术的空白，具备零试验干扰、毫秒级响应、全周向无死角防护、箭体无损约束、高冗余高可靠的优势，可广泛应用于各类带着陆缓冲支腿的可重复使用运载火箭地面落震验证试验。