运载火箭贮箱桁条打孔设备的控制系统及方法

本发明提供了一种运载火箭贮箱桁条打孔设备的控制系统及方法，方法包括：步骤S1：通过人机交互系统中的HMI、机床控制面板或手轮下发打孔指令；步骤S2：使NC控制系统中的数控模块接收所述打孔指令；步骤S3：通过以太网总线将所述打孔指令传送至伺服驱动系统，使伺服驱动系统中的SINAMICS S120驱动控制对应轴的电机按照人机交互系统中的PCU写入的指定程序运动，完成打孔操作。本发明可应用于运载火箭所有舱体自动制孔，改善了以往设备行程不足、加工能力欠缺、质量一致性差的问题，提升了生产效率，提高了制孔精度，具有很好的工程应用价值。