深圳供电局有限公司

本申请涉及一种巡检机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括：控制巡检机器人采集目标变电站设备柜门的柜门图像数据；基于柜门图像数据，提取目标变电站设备柜门上把手的把手区域的区域图像；将把手区域的区域图像输入预设把手分类模型，得到把手的把手类型；从把手区域的区域图像中提取把手的结构参数；基于把手的把手类型和结构参数，检索预设的操作参数模板库，得到与把手匹配的机械臂操作模板；对机械臂操作模板进行可信度校验，若可信度校验结果为通过，则从机械臂操作模板中提取机械臂操作参数集合；基于机械臂操作参数集合，对巡检机器人的机械臂进行控制。采用本方法能够适配多规格非标把手。

本发明提供一种110kV环保型气体绝缘电力变压器挂网试运行方法和相关装置，属于高压电气设备运行领域。本发明通过获取环保型气体绝缘电力变压器在空载试运行阶段和带负荷试运行阶段的环保参数与电气机械参数，根据两个阶段各项参数的变化趋势预测满负荷试运行阶段的目标参数并生成预警等级，进而依据预警等级对目标参数进行提前干预处理，使得阶段转换的判断依据由参数当前值是否合格拓展为参数跨阶段的变化趋势，从而在满负荷试运行阶段开始之前即可预判各项参数的超限风险并提前消除隐患，避免了满负荷试运行阶段出现绝缘性能下降、环保介质分解、密封结构受损等严重问题，保障了环保型气体绝缘电力变压器挂网试运行的安全性和稳定性。

本发明公开一种基于数字孪生的电流互感器可靠性评估与预警方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：获取电流互感器实时运行数据并输入预先构建的多物理场数字孪生模型，获得预测响应；该模型耦合有电磁、热、绝缘、二次回路及误差传变特性；获取实测响应并计算其与预测响应之间的一致性偏差；依据一致性偏差所关联的物理场定位异常来源并区分异常类型；根据一致性偏差及异常定位与区分结果，计算对应不同物理场的可靠性子指标并融合生成综合健康指数；执行退化模式识别与分级预警。本发明能够区分异常来源于一次本体退化、二次回路异常、传感器漂移或运行工况变化，提升超高压电流互感器状态评价的准确性和可追溯性，为状态检修决策提供支撑。

本发明公开一种开关柜监测终端的IO资源虚拟化动态分配方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：创建与各监测业务实例一一对应的虚拟IO设备，建立虚拟IO与物理IO资源的映射关系；提取虚拟IO设备的IO需求特征与运行状态信息，基于复合优先级评分计算调度优先级，按优先级动态分配物理IO资源，依托发布‑订阅模式的对象总线交换引擎动态更新数据路由，采用双时间尺度调度架构兼顾全局优化与紧急响应；通过传感器描述符表实现传感器与虚拟IO的解耦映射，传感器更换仅需更新表项即可完成适配。本发明显著提升IO资源利用率，缩短传感器维护周期，降低高优先级业务响应延迟，同时保障业务运行公平性与同步采样精度，适用于各类配电设备在线监测场景。

本发明公开了一种计量设备全生命周期运维资源智能配置方法及系统。其中所述方法包括：获取计量设备运行中的环境条件和负载特性并进行特征融合，得到第一设备状态；采用随机森林算法提取设备退化轨迹；通过退化轨迹的时空映射确定不同区域下的动态演变特征；采用长短期记忆网络对运维资源需求进行时序预测，得到需求波动序列；根据波动序列与预设阈值的比较结果，分别识别资源短缺风险和资源闲置风险；对两类风险进行量化评估，确定运维资源分配权重；根据权重对初始资源池进行划分，得到目标运维资源配置结果。本发明实现了设备退化轨迹的精准提取、运维需求的动态预测及资源的差异化配置，有效提升了计量设备运维的智能化水平和资源利用效率。

本发明提供一种工作票安全措施完整性审核方法，包括获取待审核的工作票，包括票面页头标题以及至少由基本信息、工作条件、工作要求和工作许可所构成的票面信息栏；根据工作票的票面页头标题，从工作票的票面信息栏中选取相应内容进行特征判断，以选择进入相应的票种审核分支，并根据所选的票种审核分支，对工作票进行安全措施审核。实施本发明，能够按票种和场景选择不同安全措施口径进行审核，从而提高审核准确度及精度。

本申请涉及一种构网形态规划方案确定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。获取电力系统中采用直降供电模式的供电片区的多源异构数据，对多源异构数据进行标准化处理，得到标准化数据，对标准化数据进行特征提取，得到融合特征集，根据融合特征集确定构网形态自适应规划模型；基于蚁群算法、构网形态自适应规划模型，对各初始构网形态规划方案进行优化，得到供电片区的中间构网形态规划方案，对中间构网形态规划方案进行运行场景模拟，得到模拟评估指标，并根据模拟评估指标和运行场景对应的预设评估指标，得到供电片区的目标构网形态规划方案。本申请兼顾可靠性、经济性与新能源消纳性能的问题，显著提升供电片区构网方案的准确性。

本申请涉及一种配电网灾后恢复方法、装置和计算机设备。包括：获取灾后多源状态数据，并对灾后多源状态数据进行数据处理得到初始恢复状态向量；基于初始恢复状态向量生成初始可行性动作集合；其中，初始可行性动作集合包括多个可执行恢复动作；通过策略网络在初始可行性动作集合内对初始恢复状态向量进行首轮强化学习训练，得到首轮的目标可执行动作；执行首轮的目标可执行动作，得到首轮的即时奖励和下一恢复状态向量；根据首轮的即时奖励和下一恢复状态向量更新策略网络；按照首轮强化学习训练的步骤进行后续轮的强化学习训练，得到多轮的目标可执行动作；基于多轮的目标可执行动作输出灾后恢复建议信息。采用本方法能够提升配电网恢复效率。

本发明提供一种工作票人员资格与并行作业冲突审核方法，包括接收待审核的多张工作票，每一张工作票上均形成有基本信息、许可信息以及执行信息；取每一张工作票中工作负责人、工作班成员及增减的工作班成员均作为待审核人员，并结合每一张工作票中所包含的许可时间及工作终结时间，与预先含有资质证书的人员资质档案进行审核比对，以确定出每一张工作票中各待审人员的资质有效性为审核通过、部分过期或全部过期。实施本发明，能够在批量工作票场景下判断人员资质有效性和跨票并行作业时间冲突，不仅省时省力，还能避免误报和漏报的风险。

本申请涉及一种基于超声感知的电池热失控抑制系统。系统包括：超声监测装置安装于电池的电池壳体的囊壁上，包含阵列式布置的压电换能器，压电换能器通过超声耦合介质与囊壁贴合连接，用于在电池的使用过程中，向电池的电池内部发射探测超声信号，接收电池内部的当前回波信号，将当前回波信号转换为电信号，与超声监测装置连接的调理装置，对电信号进行放大和滤波处理得到目标电信号，向控制装置发送目标电信号，电池的使用过程中控制装置工作在运行监测模式下，将当前电信号转换为当前数字信号，从当前数字信号提取当前特征测量值，基于当前特征测量值和基准特征值确定预警等级，执行与预警等级对应的热失控抑制操作，降低热失控抑制的滞后性。

本发明公开了一种基于邻域价值聚合的配电网实时重构分散式策略优化方法，涉及配电网运行控制技术领域，在每个可控开关上配置为一个具备分散训练与分散执行能力的智能体，并基于配电网节点图到线图的映射建立开关智能体之间的K阶邻域通信关系。各智能体仅交换本地观测和本地状态价值估计，通过邻域聚合价值函数近似全局状态价值函数。引入非线性价值混合网络对邻域价值进行自适应聚合，提出邻域混合聚合分散式近端策略优化算法，以减小线性价值分解偏差并改善强耦合开关决策下的信用分配。本发明能够在保持近似最优重构性能的同时显著降低训练通信成本，提高大规模配电网实时重构的可扩展性、稳定性和工程适用性。

本发明提供一种对于输电线路单侧检修工况的防误操作方法，包括，采集目标变电站的运行数据；其中，目标变电站为具有智能控制系统的智能变电站或没有智能控制系统的常规变电站；根据运行数据判断目标变电站是否满足预设的检修条件，若满足，则启动计时程序，并在计时结果满足预设的计时阈值时，生成线路检修有效标志；当生成完线路检修有效标志后，进入检修阶段并执行检修动作；并根据执行结果确定检修状态，其中，所述检修状态至少包括检修完成或异常提醒报警。本发明针对线路单侧检修远跳误动的行业共性难题，提出一套全自动防误体系，实现保护功能自适应自愈，全程零人工干预。

本申请涉及一种电网能源数据系统的安全管理方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法通过根据电网能源数据系统的用户访问数据，对电网能源数据系统进行访问分析，得到访问分析结果，然后在确定需要对电网能源数据系统进行故障检测的情况下，对电网能源数据系统中的故障节点进行检测，并在检测到存在故障节点的情况下，根据故障节点的节点数据对电网能源数据系统进行风险评估，得到风险评估结果，最后根据风险评估结果对电网能源数据系统进行恶意访问识别，并根据恶意访问识别结果对电网能源数据系统进行安全管理。通过从访问时间、访问地址和访问次数多个维度对用户访问行为进行综合访问分析，能够有效提升电网能源数据系统的安全防护能力。

本发明提供一种计量设备智能校准方法，包括数字孪生体对计量设备的环境参数数据集合进行冗余度分析处理，得到初步运行特征数据，并识别初步运行特征数据中各环境参数间的非线性关联关系来构建动态关联特征向量，且通过动态关联特征向量分析历史数据与标准数据之间的偏差，以构建出演变映射关系模型来推演未来预定时间段内的测量精度偏移量，进一步待预测偏移量超过精度偏移阈值时，平滑降噪处理得到作用于计量设备上的参数补偿值，以对计量设备的测量基准参考数值进行动态调整。实施本发明，通过建立一个能够动态反映多维度因素耦合作用的演变机制，并基于当前工况实时预测未来变化轨迹，实现提前介入计量设备的校准，提高了计量设备测量精度。

本发明公开一种电缆金属护套电流辨识方法、装置及计算机程序产品，涉及直流偏磁治理技术领域，其中，方法包括：采集电缆金属护套的宽频电流信号；对所述宽频电流信号进行直流分量提取处理，输出连续的直流电流分量序列；截取预设长时窗时长的所述直流电流分量序列，得到用于来源辨识的直流电流分析数据；计算长时窗内直流电流分量的波动特征统计量，并基于预设死区阈值统计所述长时窗内直流电流分量的有效过零点次数；根据所述波动特征统计量与第一预设阈值的关系，以及所述有效过零点次数与第二预设阈值的关系，确定所述直流电流分量的来源类别。本发明可实现电缆金属护套宽频电流的一体化监测与直流来源辨识。

本发明提供一种高压电气设备二次回路故障查找方法，包括确定故障时关联的目标二次回路，并基于拓扑结构在目标二次回路上规划出测试点；待确认测试点上均已完成安装CT/VT后，通过外部信号源注入特定频率的测试信号，并基于固定采样频率及采样总时长，周期性同步获取由CT/VT采集到的电流信号及电压信号，且进一步确定出时延信号的传输延迟时间；对所有测试点上的电流信号及电压信号均进行去噪处理并进行特征提取，且结合传输延迟时间的特征提取，构建出各测试点的故障特征向量；将各测试点的故障特征向量均导入已训练好的多分类诊断模型，得到故障类型。实施本发明，能够解决现有技术效率低、安全隐患高、通用性差及故障点定位不准等问题。

本发明公开了一种基于区块链的计量产品全生命周期数据存证系统及其方法。所述系统包括数据获取与校验模块、时间锁定数据生成模块、跨域共享账本构建模块、特征提取模块、性能漂移识别模块、状态演化预警模块、图谱构建模块和异常定位模块以及追溯验证报告生成模块。实施本发明，可以实现计量产品数据的防篡改存证、性能异常智能预警及全链条精准追溯。

本发明提供一种用于CIM树、投产票和人工标准台账的协同方法及终端，包括，从预设CIM根节点出发建立待抓取队列，并通过节点加载接口递归获取子节点数据，生成CIM原始行集合；根据预设的识别标准对CIM原始行集合进行识别，得到对应的双重名称候选项；获取投产操作票并从中抽取线路启动投产对象，将线路启动投产对象作为双重名称新增项补充到双重名称候选项中；根据预设的融合规则将人工标准台账与双重名称候选项进行融合，得到最终的协同结果，所述协同结果至少包括双重名称台账、候选明细、待人工确认清单和来源追溯结果。本发明能够从CIM树中保守抽取审核主对象，结合投产票和人工标准台账形成可直接用于审核主表的双重名称台账。

本发明公开一种跨区域计量生产基地协同调度方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：获取多基地设备异质数据，通过机器学习模型提取表征各基地生产资源承载容量的第一承载能力特征；将原始订单按工序分解，在资源需求超出可用量时获取突发事件数据，利用分类算法确定各类突发事件对应的动态产能衰减量，并以此更新得到第二承载能力特征；获取上游工序质量感知序列数据，利用时序预测模型分析得到上游偏差预测值，根据偏差与阈值的比较确定下游返工工时；结合第二承载能力特征和返工工时，对初始订单分解数据进行负载均衡重新分配，生成各基地协同调度指令。本发明通过产能评估动态修正与质量风险前置干预，有效提升了多基地协同制造的调度准确性和资源利用效率。

本申请涉及一种配电网的光储容量优化方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法通过根据配电网基础数据对预先构建的光储联合优化模型进行求解，得到配电网的初始容量配置参数，然后根据初始容量配置参数对预先构建的目标规划模型进行求解，得到目标容量配置参数。上述方法先以系统经济总成本最小为目标确定初始容量配置参数，再以系统经济总成本最小与协同距离最小为目标确定目标容量配置参数，使得光储容量配置参数在保证经济性的基础上，能够将经济最优调度与电能质量最优调度之间的差异纳入优化考量，避免了系统在长期运行中被迫在经济优先和质量优先两种极端模式间被动切换，提升了配电网经济与高质量运行的协同性和光储容量优化准确性。