河南科技学院

本发明涉及一种基于视觉的垃圾分类小车及其使用方法，车体底部安装有行走机构，车体的前侧安装有垃圾收集装置，车体内安装有收集落板，垃圾收集装置中的垃圾经输送装置传送至收集落板上，收集落板处的车体内还安装有分类装置；收集落板下方的车体内安装有多个垃圾桶，分类装置将分类处理好的垃圾输送至相应的垃圾桶内；该分类小车还包括垃圾识别装置，所述的垃圾识别装置位于车体前侧，以及视觉检测装置，用于对收集落板上的垃圾进行检测识别。该小车具有双视觉识别机构，使得该小车在垃圾收集的过程中能够通过垃圾识别装置对垃圾进行识别，将垃圾输送至收集落板上后，还可对分类落板上的垃圾种类进行进一步识别，提高了垃圾识别分类的准确性。

本发明属于钠离子电池材料技术领域，具体涉及一种MOF衍生的CoS/MoS复合材料及其在钠离子电池中的应用。所述复合材料含有CoS和MoS纳米微晶以及氮掺杂的碳，其中CoS/MoS纳米颗粒均匀嵌入纳米多孔碳基质中，有效抑制了活性物质的团聚，并解决了电极材料在充放电过程中的体积膨胀问题；ZIFs衍生的碳基体实现了原位N掺杂，有效提高了复合材料的电子导电性；CoS与MoS纳米级耦合形成异质结构，显著降低了电荷转移电阻和钠离子在界面处的迁移能垒，从而实现高效储钠，使得该复合材料用作钠离子电池负极材料时展现出优异的比容量、倍率性能和出色的循环性能。