一种基于视觉的垃圾分类小车及其使用方法

本发明涉及一种基于视觉的垃圾分类小车及其使用方法，车体底部安装有行走机构，车体的前侧安装有垃圾收集装置，车体内安装有收集落板，垃圾收集装置中的垃圾经输送装置传送至收集落板上，收集落板处的车体内还安装有分类装置；收集落板下方的车体内安装有多个垃圾桶，分类装置将分类处理好的垃圾输送至相应的垃圾桶内；该分类小车还包括垃圾识别装置，所述的垃圾识别装置位于车体前侧，以及视觉检测装置，用于对收集落板上的垃圾进行检测识别。该小车具有双视觉识别机构，使得该小车在垃圾收集的过程中能够通过垃圾识别装置对垃圾进行识别，将垃圾输送至收集落板上后，还可对分类落板上的垃圾种类进行进一步识别，提高了垃圾识别分类的准确性。