原始名称记载: 南昌航空大学

本发明公开了一种Au‑Pd/CdS纳米棒及合成方法，包括步骤：S1、将Cd(NO)·4HO与硫脲按1:(2.5～3.5)摩尔比溶于乙二胺，180～200℃水热反应18～36h制备CdS纳米棒；S2、将CdS纳米棒分散于水中，加入含HAuCl·3HO和PbCl的混合溶液，调控Au/Pd摩尔比为1:9至9:1，搅拌吸附8～12h后加入NaBH室温还原10～15h，经洗涤、干燥获得Au‑Pd/CdS复合催化剂。

本发明涉及高精密焊接领域，特别涉及一种薄壁结构高精密焊接设备，包括支撑台、主筒、侧筒、三夹单元、双夹单元及焊接单元；三夹单元通过螺纹盘一驱动夹持板径向同步移动，实现圆柱工件同轴夹持；双夹单元经螺纹盘二带动夹持框及弧形框限位多个薄壁圆环，配合驱动组件与夹持块完成圆环分步移送；焊接单元通过横向和竖向丝杆调节焊枪位置，摆动电机实现焊接角度可调；本设备可适配薄壁圆环环缝焊接与异形构件对接焊接，解决传统设备夹持方式单一、连续焊接能力不足及焊接角度固定的问题，通过组合夹持与自动化分步焊接，提升焊接精度与效率，满足航空航天等高端制造领域的高精密焊接需求。

本发明提供一种基于热气球实施的无人机充电方法、系统、介质及设备，包括：获取热气球的位置信息，无人机根据热气球的位置信息飞至热气球，使无人机和热气球之间的距离处于预设距离阈值中；捕捉所述热气球上的标签，对所述热气球进行供电接口搜索，以评估最佳供电接口；获取最佳供电接口坐标，控制无人机的充电口位于最佳供电接口的前方；获取无人机与热气球的标签之间的距离，控制无人机朝向最佳供电接口移动完成对接；监测无人机的电池温度和SOC值，对所述无人机的充电功率进行调控；使所述无人机与所述热气球脱离，以完成充电。本发明可以基于热气球给无人机充电。

本发明公开了一种多维结构碳化硅‑氮化硅复合材料及其制备方法，通过低成本硅粉、酚醛树脂与鳞片石墨为主要原料，先后采用三辊差速研磨剥离工艺、包覆涂层工艺和借助梯度原位“先碳化‑后氮化”反应工艺，以2D‑SiC为核心构建多维架构，最终制备的碳化硅‑氮化硅复合材料，不仅解决了“维度单一化”与“碳化与氮化不完全”的长期技术难题，还实现了“力学强韧化”与“电磁吸波功能化”的结构功能一体化，具有纯度高、力学性能优异、电磁吸波效果好、原料成本低、工艺可产业化等显著优势，产业化前景广阔。

基于多任务特征融合共享的室内场景空间信息识别检测框架，通过在多任务学习框架中设计并嵌入深度估计和实例分割的专属专家模块，深度估计模型和实例分割模型中引入自适应空间特征融合模块，在两个任务模型后引入跨任务特征融合感知模块的代码创新，分别解决了传统多任务学习框架中普遍存在的“跷跷板”问题，金字塔池化特征融合模块中因为不同尺寸特征图像直接融合而产生特征提取误差的问题，不同类型任务模型所提取的特征信息存在差异若直接融合则易产生冲突和噪声的问题，并实现了模型的跨任务协同推理功能，从而打破了深度学习中普遍存在的信息“黑盒”问题，进而提高该框架在深度估计和实例分割两个任务上的学习精度。

本发明涉及飞行器设计技术领域，且公开了一种飞行器涵道动力装置及飞行器，包括主体，还包括连接机构，连接机构安装设置在主体的内部，用于在主体运动时进行摆动。本发明在气流进入到固定环的内部后，会在后续气流的持续推动下通过靠近三角块一侧的连接槽向转动轴与涵道内壁的缝隙处喷出，在气流喷出的过程中，会对转动轴与涵道内壁处的涡流施加作用力进而使涡流变为混乱的状态，减少了在涵道在抬升时因部分气流与涵道内壁分离后，转动轴高速转动时在转动轴与涵道的缝隙处出现强烈叶尖涡流的情况，降低了叶尖涡流对转动轴的影响，提高了该装置在运行时的整体质量。

本发明公开了一种涵道风扇的变桨距驱动系统及其控制方法，首先根据当前飞行状态计算出涵道风扇所需的最佳桨距角度；建立涵道风扇桨叶变桨距运动学模型，通过动态调节变桨距角加速度和角速度参数，确保涵道风扇变桨距过程的平滑性与稳定性；将涵道风扇桨叶变桨距运动学模型等效替换成不动环的运动学模型；根据飞行器主控电脑给出的涵道风扇最佳桨距角度，采用模糊PID前馈控制两个舵机输出，并且通过高精度位置传感器实时采集不动环的轴向位置，并反馈至控制器，实现闭环反馈控制；变桨距过程中实际桨距角度与理论值存在偏差，最后，对变桨距机构的执行组件传动过程中的机械误差进行误差补偿，提高涵道风扇变桨距精度。

本发明涉及有机太阳能电池电子传输层技术领域，提供一种萘二酰亚胺类电子传输层及其制备方法。萘二酰亚胺类电子传输层具有如式（I）所示的结构式。本发明合成工艺简单，无需分离中间产物，以组氨酸、1,4,5,8‑萘四甲酸酐和N,N‑二甲基亚二丙基三胺为原料，在N,N‑二甲基甲酰胺（DMF）溶剂中经两步连续反应制得萘二酰亚胺类电子传输层。其酰位极性侧链中的胺基赋予材料具备环境友好水/醇溶性绿色加工。同时，基于组氨酸咪唑环的NDI‑His‑NN因含较多的氮原子降低Ag电极功函数，显著降低界面势垒，形成欧姆接触，促进电荷的提取和传输，最终提高有机太阳能器件性能。

本发明公开了一种用于80K～300K低温范围内自参考荧光温度传感的环保型AgInS/ZnS量子点的制备方法。所使用的AgInS/ZnS量子点制备工艺简单，能耗低，且不含对人体或环境有潜在危害的重金属元素。该量子点光致发光发射光谱具有显著温度依赖特性，发光强度随温度升高依次降低，且随温度增加发射峰红移微弱，半峰宽变化不明显。在发射峰左右两侧选取两个等宽窄光谱窗口，积分计算不同温度下所选取左、右窄窗口内曲线面积S和S。定义R＝(S‑S)/(S+S)。经拟合，R与温度呈线性关系。该线性关系为低温自参考荧光温度传感原理。基于上述特性，该环保型量子点可作为自参考温度传感器的核心材料，为低温检测提供环保、高效的可行方案。

本发明公开了一种用于含缺陷结构件的贝叶斯概率疲劳强度评估方法，涉及航空航天金属结构件疲劳强度预测技术领域。该方法首先基于含有缺陷的材料小样试验数据绘制疲劳极限曲线，并通过合成数据集嵌入El Haddad曲线的物理规律，建立缺陷尺寸与疲劳强度行为的物理先验知识；然后利用结构件的试验数据对模型参数进行训练，构建伯努利似然函数，匹配结构件的实际失效标签；最后通过贝叶斯定理融合先验分布与似然函数，得到参数更新后的概率分布，输出预测的失效概率期望值和不确定度。本发明基于贝叶斯理论将含有缺陷的材料小样数据作为物理先验融合，通过少量结构件的实验数据实现了概率疲劳强度的评估。

本发明公开了一种航空发动机结构表面缺陷智能表征与寿命评估方法，涉及航空发动机结构健康管理技术领域。该方法通过多源传感技术融合采集缺陷数据并构建知识图谱；利用多分支深度学习模型实现缺陷类型的自动识别与关键几何特征的智能提取；基于群体缺陷数据的统计分布模型确定标准缺陷尺寸；通过训练的AI代理模型快速计算缺陷应力集中系数，实现不规则缺陷的力学等效；最终将等效缺陷植入部件数字孪生模型，动态仿真预测其演化路径与剩余寿命。本发明解决了表征依赖经验、分析环节孤立、评估静态保守的技术问题，实现了对发动机表面缺陷从精准数字化表征到个体化寿命预测的智能化处理，为发动机的视情维修与预测性健康管理提供了支持。

本发明公开了一种涵道风扇的变桨距桨叶的气动设计方法，所述气动设计方法首先采用基于叶素动量理论、涵道螺旋桨的涡流理论对桨叶进行快速设计，包括悬停工况设计和前飞工况设计；再通过计算流体动力学(CFD)修正与迭代两至三次即可得到满足设计要求的桨叶，并通过综合悬停、前飞两点优化设计得到最终的涵道风扇的桨叶，实现涵道风扇垂直起降飞行器在垂直起降/悬停、巡航工况下气动性能兼顾问题。

本发明属于数字监测道路缺陷检测技术领域，本发明提供了基于改进YOLOv11的无人机航拍道路缺陷检测方法及系统，旨在解决传统在无人机航拍道路小目标缺陷检测中，因密集框IoU易超阈值误删真实相邻框的问题，提供基于改进YOLOv11的检测方法及系统；方法包括：在YOLOv11颈部PANet深层小目标特征图路径，插入含特征解耦和相对位置编码子单元的增强单元，输出解耦特征与相对位置信息；给小目标检测头新增ICF、RPO分支；按IoU＞0.3聚候选簇，计算总差异度判断是否去冗余；系统含小目标特征解耦与位置感知增强、检测头输出扩展、密集框动态去冗余模块，提升检测完整性与准确性。

本发明提供了一种并联式油电混动飞行器动力系统控制方法，涉及飞行器动力系统控制技术领域。本发明适用于由高功重比活塞发动机、双向输出电机、双向发电机和高能量密度电池组构成的动力系统。通过机载传感器获取飞行器运行状态、动力系统工作状态及电池组荷电状态，并在飞行管理计算机中构建统一的需求功率计算与功率模式判定机制。方法基于发动机万有特性曲线确定发动机高效输出区间，结合飞行任务、电池组荷电状态与需求功率关系，在纯电、直驱、混动、发电和动能回收模式中自主选择最优模式并实施功率分配，使发动机尽可能保持在高效区间运行，从而提升动力系统效率，降低燃油消耗，实现全工况下的安全、高效与经济协同控制。

本发明提供一种三涵道变压比多模态航空发动机，属于航空发动机技术领域；包括前风扇、后风扇和尾喷管，所述前风扇和后风扇通过内涵道和第二外涵道与尾喷管连通，所述内涵道包含低压压气机、高压压气机、前置燃烧室、高压涡轮、后置燃烧室和低压涡轮，所述前风扇、后风扇、低压压气机和低压涡轮由低压转子连接。本发明采用内涵轴向串联双燃烧室结构，利用双燃烧室实现三种燃烧室工作模态，通过模态选择阀控制涵道模态转换与第二外涵空气流向，实现多涵道与单涵道的切换以及不同模态下增压比的改变，从而保证足够的推力和良好的燃油经济性，并拓宽了飞行速域。

本发明公开一种海洋钻进平台的隔水套管清洁作业机器人，属于隔水套管清洁技术领域，包括套设在隔水套管外侧的安装架，安装架内设有驱动机构，安装架上对称滑动连接有清洁机构，清洁机构包括与安装架滑动连接的滑动部，滑动部上安装有清洁件，安装架的底部设有防坠机构，安装架上设有视觉传感器。安装架通过锁紧机构固定于隔水套管已清洗区域，驱动机构带动机器人沿套管轴向移动；清洁机构通过滑动部调整位置，清洁件执行清洗作业；视觉传感器实时监测清洁效果并反馈控制单元。本发明不仅能够提高隔水套管的清洁效率，同时减少人工干预风险。

本发明涉及水处理材料技术领域，特别是涉及一种强磁性铁基絮凝剂的制备方法及其高效除磷应用。该强磁性铁基絮凝剂的制备方法，包括以下步骤：将铁盐溶液加入草酸溶液中搅拌至出现黄色沉淀，静置，之后依次抽滤、洗涤、干燥，得到草酸亚铁前驱体；对所述草酸亚铁前驱体进行等离子体处理，得到所述强磁性铁基絮凝剂。本发明提供了一种环境友好、低温高效合成的铁基絮凝剂，适用于污水及富营养化水体中磷的高效去除，解决了传统工艺污染大、除磷效率低的问题。

本发明提供了一种碳化硅纤维增强氮化硅‑碳化硅陶瓷基复合材料及其制备方法，先将酚醛树脂、多层石墨、六方氮化硼混合后经三辊差速研磨处理得到PF‑MLGs‑MBNs料浆A；将硅粉、六水合硝酸镍混合得到粉末B；然后将粉末B与料浆A再次通过TRM工艺充分混合，得到浆料C。将浆料C涂覆在SiC纤维布上进行多层堆叠形成坯料并干燥得到成型坯体D。坯体D在真空下低温碳化；随后通入N在中温氮化；最后在高温高压下烧结制得碳化硅纤维增强氮化硅‑碳化硅陶瓷基复合材料。本发明产品在高机械强度的基础上，还具有优良的电磁波吸收性能，能够满足航空航天等领域对结构‑功能一体化材料的关键需求。

本发明涉及有机太阳能电池电子传输层技术领域，提供一种具有自修复功能的聚合物电子传输层及其制备方法。聚合物电子传输层具有如式（I）所示的结构式。本发明聚合物电子传输层的结构具有双功能协同机制：引入二硫键（‑S‑S‑），利用其二硫交换反应固有的动态可逆性，赋予电子传输层在机械损伤（如柔性器件反复弯折）条件下的原位自愈能力，有效恢复其能量转换效率；结构中的仲胺基团作为氢键供体，羰基作为氢键受体，分子间可形成稳定的多重氢键网络，增强器件稳定性，协助增强自修复功能。基于具有自修复功能的聚合物电子传输层PDINN‑SS的柔性器件，在具备自修复的功能下还具有11.37%的能量转换效率。

本发明公开了一种基于Ce‑FeCo‑LDH/NF的电催化分解水催化剂的制备方法，所述制备方法以泡沫镍(NF)为基底，通过原位生长得到Ce‑FeCo‑LDH/NF，本发明所制备的Ce‑FeCo‑LDH/NF催化剂可以高效地进行电催化分解水反应并且制备方法简单，成本低，适用大面积推广应用。