原始名称记载: 长城汽车股份有限公司

本申请提供了一种再生制动控制方法，应用于车辆技术领域，其中方法包括：获取多源数据；将所述多源数据输入预先构建的再生制动控制系统中进行再生制动处理，得到所述车辆的再生制动信息，所述再生制动信息至少包括目标再生制动力矩、目标再生制动电流、当前再生制动力矩的调整因子、当前再生制动电流的调整因子中的一个；基于所述再生制动信息对所述车辆的当前再生制动力矩和/或所述当前再生制动电流进行控制。这样，能够解决现有技术中再生制动控制的精度不高等技术问题。

本申请提供了一种扭矩调节方法、可读存储介质和车辆，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：确定车辆中驾驶员的实时驾驶意图和行进方向上的道路的积水特征，基于实时驾驶意图和积水特征，通过预训练的参数预测模型确定车辆中驱动电机的扭矩修正值，根据扭矩修正值对驱动电机的扭矩进行修正。本申请提供的方法，基于实时驾驶意图和积水特征，参数预测模型预测得到与车辆的积水情况和操控状态匹配的扭矩修正值，根据扭矩修正值对驱动电机的扭矩进行修正时，可以弥补驾驶员在操控过程中的不足，使驱动电机的扭矩更适配道路的积水情况，从而可以提高车辆在涉水路况的通过性，提高车辆的安全性和可靠性。

本申请涉及一种车辆驱动位置反馈方法及系统、车辆，属于车辆驱动技术领域，所述方法包括：在收到驱动使能信号后，选择是否启用编码器功能；在编码器功能启用后，判断电机驱动信号占空比是否为0，判断接收的位置编码器位置反馈值是否发生变化；在电机驱动信号占空比为0且位置反馈值发生变化时，判断变化后的位置反馈值连续不变时间是否大于第一设定时间阈值；在所述连续不变时间小于等于第一设定时间阈值时，以变化前的位置反馈值为位置输出值；在所述连续不变时间大于设定第一设定时间阈值时，以变化后的位置反馈值为位置输出值。本申请解决了因位置编码器抖动跳变导致误报位置编码器故障的问题，提高四驱系统功能鲁棒性。

本发明涉及一种后视镜调节方法、系统及车辆，属于汽车智能座舱技术领域。所述方法包括：获取驾驶员佩戴的可穿戴设备的位置；根据可穿戴设备的位置，确定驾驶员双眼连线中点的位置；根据驾驶员双眼连线中点的位置、后视镜上镜面标定点的位置以及与后视镜类型对应的目标视野区域中参考标定点的位置，确定反射光路的目标侧光线夹角和观察侧光线夹角；调整后视镜的角度使其反射光路的目标侧光线夹角与观察侧光线夹角相同。当驾驶员佩戴配套可穿戴设备进入车辆时，通过UWB定位技术实时获取其眼部三维空间位置，并驱动电机执行机构动态调整内后视镜角度，有效解决了传统视觉识别方案在佩戴墨镜、光照不良或眼部特征不明显等场景下无法准确调节后视镜的问题。

本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的环境感知信息；基于环境感知信息确定车辆内部的目标耳压等级；其中，目标耳压等级与车辆内部乘客的耳压正相关；根据目标耳压等级控制车辆执行耳压平衡操作。本申请通过环境感知信息预测车内乘客的耳压失衡程度。因此能够在不增加气压传感器，不增加硬件成本的情况下，实现确定能够反应车内乘客耳压失衡程度的目标耳压等级。在得到预测的目标耳压等级后，车辆基于目标耳压等级自动执行耳压平衡操作，从而减少因车辆内外气压差导致的不适感，提高车辆的驾乘体验。

本公开涉及一种驾驶员状态监测方法及车辆，该方法包括对驾驶员座椅的实时压力信息进行特征提取，得到所述驾驶员座椅的实时压力分布特征；将所述实时压力分布特征与所述驾驶员座椅上的驾驶员的基准压力分布特征进行对比，得到压力分布特征差异；基于所述压力分布特征差异，确定所述驾驶员的状态监测结果。其中，采用驾驶员座椅的压力信息作为数据源，不同于视觉传感器，压力传感器受到环境的影响较弱，信号采集不受强光、弱光、驾驶员佩戴墨镜或口罩等因素的影响，提高了稳定性和准确性；同时，驾驶员座椅的压力信息属于非身份识别的物理量，隐私性相较于视觉信息较弱，保护了用户隐私。

本申请提供了一种车辆策略配置方法、控制器和车辆，涉及汽车安全驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆中驾驶员的多个眼动特征；基于驾驶员的多个眼动特征，对驾驶员驾驶车辆时的视觉行为进行评分，得到评分结果，其中，评分结果与驾驶员的驾驶注意力正相关；基于评分结果，确定车辆的目标引导策略，其中，目标引导策略用于对驾驶员的驾驶注意力进行驾驶引导；将目标引导策略配置到车辆。基于上述方案，能够有效降低车辆的驾驶风险。

本申请涉及一种行驶性能参数调整方法及系统，属于车辆控制技术领域；该方法应用于车辆，方法包括：采集车内全体乘员的肌电信号；基于全体乘员的肌电信号，生成车辆舒适度评分；根据车辆舒适度评分，调整车辆的行驶性能参数。本申请以全体乘员的肌电信号作为舒适度的客观输入源，直接反映人体在车辆运行过程中因颠簸、顿挫或动力冲击所引发的肌肉紧张状态，从而真实、及时地捕捉乘员的实际舒适感受。在此基础上，系统基于所生成的车辆舒适度评分，主动调整行驶性能参数，以提升乘坐平顺性。该机制有效克服了传统方法因缺乏人体反馈而导致的行驶性能参数调节滞后、幅度失当或方向错误等问题。

本申请涉及信息推送领域，具体公开了一种车辆弹窗管理方法、装置及车辆，其中方法包括：响应于环境状态变化和/或新增待显示弹窗，获取当前环境状态以及弹窗队列内全部待显示弹窗的弹窗元数据；基于当前环境状态以及弹窗元数据，确定全部待显示弹窗的动态优先级；基于动态优先级，更新弹窗队列，并基于弹窗队列对待显示弹窗进行推送。能够根据车辆所处环境状态以及待显示弹窗的相关信息，灵活且合理地确定弹窗的动态优先级，进而更新弹窗队列并实现精准推送。有效避免静态调度策略下弹窗对驾驶者造成的干扰，提升驾驶过程中的安全性和便利性，同时也优化了车辆的交互体验，使车辆能够更智能地管理各类弹窗信息。

本申请公开了一种微控制单元的重启处理方法、车辆及存储介质，涉及车辆电控技术领域。方案为：在发生针对微控制单元的重启触发事件时，首先响应于该重启触发事件，确定微控制单元重启前对应的关键状态数据；随即，利用易失性存储器具有数据写入速度远高于非易失性存储器的特点，在重启前有限的准备时间窗口内，将关键状态数据高速写入微控制单元的易失性存储器中，该易失性存储器在微控制单元的整个重启过程中保持持续供电，从而确保已写入的关键状态数据不会因掉电而丢失；之后，执行微控制单元的重启操作，在预设条件满足时再将易失性存储器中的关键状态数据存储至微控制单元的非易失性存储器中，以实现对该关键状态数据的持久化保存。

本申请提供了一种扭矩载荷确定方法和装置，应用于传动轴设计技术领域。该方法包括：在确定目标传动轴的扭矩载荷上限的过程中，获取车辆中的目标传动轴在车辆的目标工况下的目标角位移，根据目标传动轴的刚度和目标角位移，确定目标传动轴在目标工况下的扭矩载荷上限。根据目标传动轴在车辆的目标工况下的目标角位移确定目标传动轴的扭矩载荷上限，最终确定的扭矩载荷上限的准确性较高，从而可以提高车辆的可靠性。

本申请提供了一种车辆协同规划方法、车辆和介质，应用于车辆控制技术领域，其中，该方法包括：获取多源交通数据，多源交通数据包括协同车辆的车辆状态信息和交通环境信息；利用预设模型，基于各车辆的局部观测数据计算个体动作价值，并基于各车辆对应的个体动作价值和全局状态信息生成联合动作信息；预设模型用于将车辆个体决策目标与全局路网效率目标对齐，全局状态信息基于多源交通数据确定；基于联合动作信息控制车辆执行相应的动作，实现车辆之间的协同规划控制，显著改善了多车协同规划能力，提高了密集区的交通效率，避免了规则泛化能力差问题。

本申请提供了一种认证失败的分析方法、装置、设备和可读存储介质，应用于通信技术领域。该方法包括：在开启对从设备的认证之后，记录认证过程中已执行的每个认证动作的动作编号，得到由记录的N个动作编号构成的认证过程记录，在从设备认证失败的情况下，输出认证过程记录。认证过程记录中的N个动作编号与已执行的N个认证动作一一对应，并且按已执行的N个认证动作的执行顺序依次排列。本申请中，用户根据认证过程记录中的N个动作编号，可以获知准确的认证过程，对认证过程进行准确的分析，从而可以快速确定认证过程中可能存在的故障原因。

本申请提供了一种车辆的通信方法、车辆的通信装置及电子设备，该方法涉及车载通信领域，该方法包括：若接收到目标节点发送的CAN报文，检测CAN报文中是否存在错误；若检测到CAN报文中存在错误，检测是否发送目标错误标志，目标错误标志用于表示CAN报文中存在错误；基于是否发送目标错误标志，记录目标数据，目标数据包括目标节点的标识与第一状态信息，第一状态信息用于指示是否发送目标错误标志；向网关发送目标数据，以使网关生成CAN网段的错误日志，CAN网段用于表示目标节点所属的网段。该方法能够确保网关生成准确的CAN网段的错误日志。