车辆冗余控制器控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆冗余控制器控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电子控制技术领域，本申请的方法包括：监测冗余控制器的生命计数、输出信号以及交互信息数据，所述冗余控制器包括主控制器与副控制器；根据所述生命计数和所述输出信号进行故障校验，得到故障状态标志；根据所述故障状态标志和所述交互信息数据进行故障判断，得到判断结果；根据所述判断结果对所述主控制器与所述副控制器进行切换控制。本申请通过构建主副控制器冗余架构，并结合实时故障校验判断与无缝切换机制，解决了因控制器故障导致的车辆动力中断与行驶安全风险，提高了车辆控制系统的功能安全与运行可靠性。