基于热气球实施的无人机充电方法、系统、介质及设备

本发明提供一种基于热气球实施的无人机充电方法、系统、介质及设备，包括：获取热气球的位置信息，无人机根据热气球的位置信息飞至热气球，使无人机和热气球之间的距离处于预设距离阈值中；捕捉所述热气球上的标签，对所述热气球进行供电接口搜索，以评估最佳供电接口；获取最佳供电接口坐标，控制无人机的充电口位于最佳供电接口的前方；获取无人机与热气球的标签之间的距离，控制无人机朝向最佳供电接口移动完成对接；监测无人机的电池温度和SOC值，对所述无人机的充电功率进行调控；使所述无人机与所述热气球脱离，以完成充电。本发明可以基于热气球给无人机充电。