一种考虑配送模式推荐的卡车-无人机协同配送方法

本发明公开了一种考虑配送模式推荐的卡车‑无人机协同配送方法，包括：1分析配送模式和卡车、无人机协同配送的耦合关系，并建立考虑配送模式推荐的卡车‑无人机协同配送模型；2改进遗传算法，将NSGA‑Ⅱ算法与Pareto局部搜索相结合，以高效求解该多目标优化模型的帕累托解集，为决策者提供多种优选方案。本发明在协同路径规划中，创新性地将配送模式作为决策变量一同编码至解决方案中，避免了因预设固定配送模式而导致的方案僵化与潜在成本浪费；在优化过程中，采用改进的非支配排序遗传方法通过配送模式与路径的联动优化，权衡了总成本最小化客户满意度最大化的目标，有效提高了末端配送的综合效率，从而获得全局更优的方案。