控制器总成和驱动系统

本发明公开了一种控制器总成，包括控制器盖板、PDM模块和控制器集成模块，还包括PDM壳体，所述控制器盖板与所述PDM壳体的上边缘连接，所述PDM模块安装在所述PDM壳体的内部，所述控制器集成模块安装在所述PDM壳体的下方，所述PDM壳体的下边缘用于与外部的主壳体连接，所述控制器集成模块插入到所述主壳体的内部。本发明还公开了一种驱动系统。本发明通过设置独立的PDM壳体，使得控制器总成易于装配，方便工人操作。