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机器人任务控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品

发明专利有效
12权利要求 · 5 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

申请人

中国第一汽车股份有限公司

发明人

吕颖; 杨敬堯; 刘宇杰

IPC 分类

B25J 9/16 (2006.01)

本申请提供一种机器人任务控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,其中,机器人任务控制方法包括:在接收到用户针对第一任务序列中的目标任务节点的第一打断指令时,确定所述第一任务序列的上下文快照信息,其中,所述第一任务序列的上下文快照信息包括所述目标任务节点的状态,所述目标任务节点的状态为取消状态;响应所述第一打断指令,以执行第二任务序列;在所述第二任务序列执行完成后,获取所述目标任务节点的状态,并在所述目标任务节点的状态为所述取消状态时,以所述目标任务节点为执行起点,执行所述第一任务序列。本申请能够防止机器人在被打断后出现任务流错乱。