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多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备
发明专利有效
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10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
程浩然
IPC 分类
B60W 50/08 (2020.01)B60W 50/00 (2006.01)
本申请公开一种多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备,涉及远程监控领域,包括,多模态感知模块、意图预测模块、跨域预控制模块及误触发抑制模块;多模态感知模块,采集视线、手势、语音三模态数据,并基于环境参数动态分配权重;意图预测模块,对三模态数据进行时空同步校验,并分级计算综合置信度;跨域预控制模块,基于有效意图向座舱、车身、动力三大域输出预控制指令;误触发抑制模块,基于驾驶场景动态调整置信度阈值,并具备失效回退学习功能;其中,各模块基于车载以太网/CAN总线,进行数据交互。