用于移动式加工装备的视触融合测量系统及其测量方法

本发明公开了一种用于移动式加工装备的视触融合测量系统及其测量方法，涉及精密加工技术领域，视触融合测量系统包括：全向移动平台；加工定位装置，加工定位装置设在全向移动平台上；末端执行装置，末端执行装置设在加工定位装置上；双目视觉测量装置，双目视觉测量装置设在加工定位装置上；结构光测量装置，结构光测量装置设在加工定位装置上；触觉测量装置，触觉测量装置设在末端执行装置上。利用双目视觉测量装置引导全向移动平台移动，再利用结构光测量装置进行初步视觉测量，引导优化触觉测量的测点路径，最后利用触觉测量完成精确触觉测量。根据本发明实施例的用于移动式加工装备的视触融合测量系统具有测量效率高、测量精度好等优点。